Post #3408

🇷🇺Роботы ВТД. Внутритрубная диагностика. Россия В ПНИПУ разработали робота ВТД совместно с Волгоградским государственным аграрным университетом Робот ВТД способен адаптироваться к диаметрам труб от 500 до 1400 мм, преодолевать крутые повороты (включая 90-градусные) и вертикальные участки. Говоря о ключевых особенностях этой разработки, следует отметить следующие возможности: 🔹 Робот автоматически подстраивается под размер трубы благодаря уникальной конструкции на основе зубчатых зацеплений. Он «раскрывается» внутри трубы, надёжно фиксируясь на стенках, без необходимости перенастройки оборудования. 🔹 Особая конструкция из шести опорных ног с пружинными подвесками и двенадцати ведущих колёс обеспечивает постоянный контакт с поверхностью трубы даже на неровностях и крутых поворотах. Это позволяет роботу не застревать на изгибах, что является проблемой для многих аналогов. 🔹 Конструкция робота позволяет ему перемещаться не только по горизонтальным, но и по вертикальным секциям трубопроводов. 🔹 Во время движения робот может проводить видеодиагностику, очистку (подавая специальную жидкость через шланг) и точечный ремонт, что помогает предотвращать серьёзные аварии. 🔹 Устройство способно работать в трубах вдвое меньшего диаметра по сравнению с существующими решениями, что особенно важно для старых и сложных коммуникаций. Эффективность комплекса должны подтвердить практические тесты, проведёнными в конце октября 2025 года в Пермском Политехе. Во время испытаний робот уверенно двигался по криволинейным трассам и одновременно очищал трубы. Разработка выполнена в рамках программы «Приоритет 2030». Дальнейшие работы учёных будут направлены на создание полноценного физического прототипа для внедрения в производство. @PROrobots, фото - ПНИПУ