Post #492

Qualcomm заходит в военную БПЛА‑тематику на стороне ВСУ и это для американцев не «токсично». Qualcomm начала выпуск для ВСУ двух типов боевых дронов: квадрокоптера и самолетного типа дальнего радиуса применения. Ключевая фишка изделий — инерциально‑оптическая одометрия, позволяющая уменьшить зависимость от компаса и спутниковой навигации, по аналогии с марсианским вертолётом Ingenuity, за что такие БПЛА получили неформальное название «марсиане». Инерциально‑оптическая одометрия — это совмещение данных ИНС (акселерометры, гироскопы) с видеопотоком с одной или нескольких камер, по которому считается собственное перемещение дрона относительно поверхности (визуальный SLAM/visual odometry). В отличие от классического полёта «по GPS + компас», дрон «цепляется» за картинку земли: сопоставляет кадры, треки опорных точек и по изменению перспективы восстанавливает траекторию, что позволяет: • выдерживать маршрут и стабилизировать платформу при частичной/полной потере GNSS; • уйти от зависимости от магнитометра, который легко загнать в ошибку РЭБ/навигационным спуфингом. Компания Qualcomm давно развивает специализированную платформу для автономных дронов: SoC QRB5165, 5G/Wi‑Fi 6, встроенный ИИ и визуально‑инерциальная одометрия именно для работы в условиях без GNSS. Марсоход Ingenuity использовал именно такой подход: на Марсе нет GNSS‑созвездия и привычного FPV‑канала, поэтому полёт шёл по IMU + вычисление собственного движения по картинке поверхности, отсюда и аналогия с «марсианами». Qualcomm традиционно силён в: • мобильных SoC с мощными GPU/ISP/нейроускорителями; • системах связи (Wi‑Fi, 4G/5G), маршрутизации и протоколах; • алгоритмах компьютерного зрения и энергоэффективных вычислениях. Для боевых БПЛА это даёт ряд преимуществ: • использование дешёвой массовой элементной базы от смартфонов (камеры, SoC, память, модемы), что снижает стоимость и упрощает логистику запчастей; • готовые, отлаженные стеки машинного зрения и трекинга объектов, которые можно адаптировать под навигацию и целеуказание; • возможность относительно быстро масштабировать производство «мозгов» для большого парка дронов, если корпусную часть кто‑то освоит лучше. Появление таких систем фиксирует тренд: теоретический массовый переход от классических FPV, завязанных на операторский канал и GNSS, к более автономным дронам с визуальной навигацией и смартфонной электроникой. Подпишись ТГ / Подпишись МАХ