Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅
π§ ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π³Π»Π°Π·Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°, ΠΏΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΎΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ - ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ I/Q-Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ° Π΄Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ΅ DRFF-R1 (20 Π΄ΡΠΎΠ½ΠΎΠ² DJI ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ) ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΠ° Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 98,38% ΠΏΠΎ I/Q-ΡΡΠΌΠΏΠ»Π°ΠΌ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ SDR USRP B210 Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 5,745 ΠΠΡ (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 149 ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° OcuSync 2.0/3.0), Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ 40 ΠΠ²ΡΠ±/Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ 20 ΠΠΡ. π§ ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ "ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΡ" - Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΈΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ GPT-2-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ (ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ BiLSTM Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ) Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Lite-HRNet-KD (156 ΡΡΡ. ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²) ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ PPO, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ΅ KL-Π΄ΠΈΠ²Π΅ΡΠ³Π΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ "ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ" ΠΈ "ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°". ΠΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° - 2,74 ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠΈ. π‘ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΠΊ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ - ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅ 149 Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° ΠΠΠ Π§-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠΈΠ½Π³Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²(Π΄Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅: Mavic Mini, Mavic Air, Mavic 3, Mini SE, Mini 3 Pro, Mavic Air 2 ΠΈ Mavic Air 2S) Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄ΠΎΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ. βοΈΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°