Post #1344

ActiveSplat: высокоточная реконструкция пространства с помощью 3D Gaussian Splatting Исследователи из Пекинского технологического института и Университета Цинхуа представили ActiveSplat — систему для автономного построения 3D-карт. Она использует проекцию Гаусса и диаграмму Вороного для «эффективного и точного исследования». Благодаря иерархическому планированию на топологической карте, система снижает повторяющиеся траектории и улучшает детализацию, создавая фотореалистичные сцены. В сентябре мы также рассказывали об исследовании Университета Токио, в котором предлагается использовать диаграммы Вороного для создания архитектурных планировок. Ссылка на статью #re_news 😈Подписаться | Предложить пост