Post #7161

Советский космический навигационный индикатор «Глобус ИНК». Представлял собой электромеханический аналоговый компьютер, в котором была реализована сложная система шестерёнок, кулачков и дифференциалов для вычисления положения космического корабля. Разработка 60-х годов. Особенностью его конструкции была фиксация наклонения орбиты углом наклона механизма глобуса. Для разных орбит приходилось строить разные устройства «Глобус». Кроме того, прибор способен работать только с круговыми орбитами, что делало его бесполезным при смене орбит. Например, при стыковке. Это было крайне неудобно, из‑за чего космонавты даже просили убрать «Глобус» с панели управления. Но его не убирали вплоть до 2002 года, когда в корабле «Союз‑ТМА» появился компьютерный дисплей. А вот здесь парень разбирает, как работал этот аналоговый компьютер https://www.righto.com/2023/03/reverse-engineering-globus-ink-soviet.html?m=1