Post #4077

🔗Лидары, камеры, радары, парктроники и не только! Уже пять лет по улицам Москвы (и не только) колесят наши роботы‑доставщики. Архитектура технологии, которая помогает им видеть мир вокруг, — это результат труда большого количества инженеров. Она включает пять составляющих: ⚪️ Сенсоры — через них робот видит окружающий мир ⚪️ Восприятие — здесь данные с сенсоров превращаются в понятную для него картину мира ⚪️ Карты — они содержат информацию о местности ⚪️ Локализация — чтобы робот знал, где находится ⚪️ Поведение — это «мозг» робота, который решает, как действовать Из статьи Таи Пенской, ML‑разработчика в команде восприятия робота‑доставщика, вы узнаете, как наш маленький помощник устроен «под капотом». ↔️ Статья будет интересна всем, кто настраивает взаимодействие железа и ML-софта. В тексте подробно и с иллюстрациями описаны все составляющие архитектуры нашего доставщика. 🔳 Читать на Хабре Подписывайтесь: 💬@Yandex4ML 📹@YandexforML