Post #427

Робота научили играть в теннис всего за пять часов. Все это стало возможным благодаря данным motion capture — технологии захвата движений. Технология motion capture (mocap) очень активно используется в обучении современных роботов, особенно с 2023–2026 годов, когда произошёл настоящий бум в имитационном обучении (imitation learning) и обучении гуманоидов. Вот как это работает на практике. Человек в костюме mocap (обычно оптический с маркерами или инерциальный типа Xsens) выполняет задачу. Записываются траектории ключевых точек тела и суставов. Эти траектории переносятся на кинематику робота. Нейросеть учится воспроизводить похожие углы суставов. До 2023 года большинство гуманоидов программировали вручную или через очень сложные модельные контроллеры. Это было медленно и дорого. Сейчас последовательность «записали 30–300 качественных человеческих демонстраций в mocap — прогнали через RL в симуляторе — получили очень хорошие движения» стал самым быстрым способом получить естественное, энергосберегающее и устойчивое движение. Робот уже может долго обмениваться ударами с человеком и отбивать мячи, летящие со скоростью более 15 м/с. Точность его ударов достигает примерно 90%. Существенно выше, чем у любого рядового теннисиста. #роботы#технологии#ai#ии