Post #9194

🇨🇳Команда Гонконгского университета (HKU) под руководством профессора Фу Чжана разработала высокоскоростного воздушного робота SUPER (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot), способного летать со скоростью более 20 метров в секунду и обходить препятствия толщиной до 2,5 миллиметров — такие как линии электропередач или ветки — используя исключительно бортовые датчики и вычислительную мощность. Благодаря компактной конструкции с колёсной базой всего 280 мм и взлётным весом 1,5 кг SUPER продемонстрировал исключительную манёвренность, перемещаясь по густому лесу и умело обходя тонкие провода, даже в темное время суток. 💡Прорыв заключается в сложной интеграции аппаратного и программного обеспечения. SUPER использует лёгкий 3D-датчик обнаружения и определения дальности (LIDAR), способный с высокой точностью обнаруживать препятствия на расстоянии до 70 метров. Он работает в паре с усовершенствованной системой планирования, которая во время полёта генерирует две траектории: одна оптимизирует скорость за счёт проникновения в неизведанные пространства, а другая обеспечивает безопасность, оставаясь в пределах известных зон, свободных от препятствий. 💬Профессор Чжан описывает это изобретение как революцию в области беспилотных технологий: Представьте себе «робота-птицу», которая быстро маневрирует в лесу, легко уворачиваясь от веток и препятствий на высоких скоростях. Это значительный шаг вперед в области автономных летательных аппаратов. Наша система позволяет БВС перемещаться в сложных условиях на высоких скоростях с уровнем безопасности, который ранее был недостижим. Это всё равно, что наделить дрон рефлексами птицы, чтобы он мог уворачиваться от препятствий в реальном времени, направляясь к своей цели. 🚁Благодаря обработке данных LIDAR непосредственно в виде облаков точек, система значительно сокращает время вычислений, обеспечивая быстрое принятие решений даже при высокой скорости. Технология была протестирована в различных реальных условиях, таких как автономное исследование древних памятников, и продемонстрировала бесперебойную навигацию как в помещении, так и на открытом воздухе. Способность объезжать тонкие препятствия и перемещаться в ограниченном пространстве открывает новые возможности для таких задач, как поисково-спасательные операции, где важна каждая секунда. Надежность SUPER в различных условиях освещения, в том числе в ночное время, делает его надежным инструментом для круглосуточных операций — сказал г-н Юньфань Жэнь, ведущий автор исследовательской работы, опубликованной в журнале Science Robotics под названием «Безопасная высокоскоростная навигация для беспилотных летательных аппаратов». #БАС#технологии#вМире#Китай Источник: HKU Делаем небо лучше!