Post #539

Домашние роботы способны помогать людям в выполнении целого ряда различных задач, от мытья посуды или стирки белья до готовки и уборки. Однако большинство подобных машин все еще неспособны выполнять более сложные и творческие задачи. Инженеры Корнеллского университета (США) решили восполнить этот пробел, разработав модульную роботизированную систему MOSAIC для помощи людям на кухне. Система состоит из интерактивного планировщика заданий, системы визуального опознавания объектов, планировщика движений и модели, предсказывающей действия человека. При этом модульная архитектура означает возможность гибкой настройки необходимой конфигурации для конкретного случая. https://telegra.ph/POSLEZAVTRA-03-17-2