Post #3498

这哥们儿直接黑进了苹果没公开的传感器接口 ？？？读取 Apple Silicon MacBook 上未公开的 MEMS 加速度计和陀螺仪 你的 MacBook（M1/M2/M3/M4/M5）里面藏着一个MEMS 加速度计 + 陀螺仪，由 SPU（Sensor Processing Unit）管理。苹果没告诉任何人，API 文档里也没有。但 physically 它就在那，可能是 Bosch BMI286 芯片。 这项目能干什么？ 通过 IOKit HID 直接读原始数据： • 加速度计 - 3 轴加速度，~800Hz 采样 • 陀螺仪 - 角速度，同上 • 开盖角度 - 是的，还能检测屏幕打开多少度 • 环境光传感器 - 同一接口顺便读了 如果你把手腕放在触控板附近，还能测心率（心冲击描记法 BCG） https://x.com/QingQ77/status/2025556429331943667?s=20 https://github.com/olvvier/apple-silicon-accelerometer