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carla-simulator / carla CARLA 是用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 是从零开始开发的,旨在支持自动驾驶系统的开发,培训和验证。除了开源代码和协议,CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产(城市布局,建筑物,车辆)。该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。
carla-simulator / carla CARLA 是用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 是从零开始开发的,旨在支持自动驾驶系统的开发,培训和验证。除了开源代码和协议,CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产(城市布局,建筑物,车辆)。该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。