Post #732

carla-simulator / carla CARLA 是用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 是从零开始开发的，旨在支持自动驾驶系统的开发，培训和验证。除了开源代码和协议，CARLA还提供了为此目的而创建且可以免费使用的开放数字资产（城市布局，建筑物，车辆）。该仿真平台支持传感器套件和环境条件的灵活规范。