TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #1029 · 17.10

TW: нудный гик-стафф про бытовую технику. Кофемашина в какой-то момент не включила индикатор переполненности контейнера для жмыха. Это странно, поэтому я стал разбираться. Вообще, техника редко глючит непонятным образом и ведет себя хаотично. Всегда есть какая-то причина. При отладке программы это тоже надо всегда помнить. Как машина узнаёт, что контейнер полон? Никак. У контейнера есть герконовый датчик, показывающий факт его установки в корпус. Когда ты его вытаскиваешь, машина думает, что ты его очистил. А дальше программа просто знает, что одинарный кофе наполняет контейнер на X, двойной на 2X, а вместимость nX. Что произошло: я открыл контейнер посмотреть, заполнен ли он целиком. А потом закрыл обратно, не очистив. В оценке уровня жмыха появилась аддитивная погрешность. Если позволить человеку ввести систему в неправильное состояние, он рано или поздно это сделает. Кстати, по той же причине мне нравится DDD как архитектура для энтерпрайз разработки: если всё правильно спроектировать, то программист слоя приложения, который является "пользователем" домена, не сможет сломать состояние сущностей и агрегатов. В общем, в машине не хватило защиты от дурака. Как бы я решал эту задачу? Сходу приходит в голову какой-нибудь оптический датчик в верхней части контейнера. В худшем случае он запачкается и сработает ложно-положительно, что вызовет необходимость для пользователя лишний раз почистить контейнер. Но ТРИЗ намекает нам на другой подход. Можно попробовать полностью исключить появление жмыха. Так устроены, например, капсульные машины. У нас такая была, но перешли на зерновую, потому что вкусный качественный кофе в зёрнах на порядки дешевле, чем в капсулах, а пьем мы его много. Особенно кофе с молоком, для которого в капсулах просто концентрат, а не настоящее молоко. Если исключить жмых нельзя, то нужно сделать его удаление неотъемлемой частью процесса обслуживания машины. Думаю, я бы попробовал объединить конструктивно контейнер для зёрен и для жмыха, и рассчитать объёмы так, чтобы второго хватило на один цикл траты первого. Тогда даже датчики не нужны: кончились зёрна, и ты неизбежно достаешь контейнер и очищаешь. Сфоткал для вас чашечку ароматного капучино. #life

Hashtags

Резултати

Намерени 3 подобни публикации

Търсене: #esc

当前筛选 #esc清除筛选
M2

@m2fpv · Post #1745 · 24.02.2024 г., 11:35

#fc#esc MAMBA F405 MK2 V2 F40 MK2 FC ESC STACK Flight Controller MAMBA F405MK2 V2 MCU: 168MHz STM32F405 GYRO: ICM-42688-P Target:FURYF4OSD OSD: Yes Blacbox: 16M Flash Memory Barometer: No Uart: 3 I2C: Yes F.Port: No RSSI: Yes Buzzer Pad: Yes CURR Pad: Yes Number of ESC ports: 4 ESC protocols: Dshot300/600 ESC Telemetry: Yes BEC:3.3V 0.5A& 5V 3A& 9V 3A Power supply: 3~6S Lipo (12.6~25.2V) Mounting holes: 30.5mm/M3 ESC MAMBA F40MK2 Power supply: 3~6S Lipo (12.6V~25.2V) Continuous current: 40A×4 Peak current: 50A (10S) BEC: No Target:BLHeli_S CH40 Protocols: Dshot300/600 Mounting holes: 30.5mm/M3 Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1720 · 20.02.2024 г., 17:09

#fc#esc SpeedyBee F405 V3 MCU: STM32F405 IMU(Gyro): BMI270 OSD Chip: AT7456E chip Blackbox: MicroSD Card Slot SpeedyBee BLS 50A ESC Power Input: 3S - 6S UART: 6 sets(UART1, UART2, UART3, UART4(Dedicated for Bluetooth connection)), UART5(Dedicated for ESC telemetry), UART6 ESC Telemetry UART R5(UART5) I2C Smart Port / F.Port: Not supported Firmware Target Name: SPEEDYBEEF405V3 Mounting: 30.5 x 30.5mm(4mm hole diameter) Dimension: 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm Weight: 9.6g SpeedyBee BLS 50A 30x30 4-in-1 ESC Firmware: BLHeli_S JH50 Continuous Current: 50A * 4 Burst Current: 55A(5seconds) TVS Protective diode: Yes External Capacitor: 1000uF Low ESR ESC Protocol: DSHOT300/600 Power Input: 3-6S LiPo Power Output: VBAT Mounting: 30.5 x 30.5mm( 4mm hole diameter) Dimension: 45.6(L) * 44(W) * 6.1mm(H) Weight: 13.8g Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1641 · 15.02.2024 г., 11:49

#fc#esc iFlight BLITZ F7 Буду закидувати робочі доки, можете шукати по хештегам Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags