TW: нудный гик-стафф про бытовую технику.
Кофемашина в какой-то момент не включила индикатор переполненности контейнера для жмыха. Это странно, поэтому я стал разбираться. Вообще, техника редко глючит непонятным образом и ведет себя хаотично. Всегда есть какая-то причина. При отладке программы это тоже надо всегда помнить.
Как машина узнаёт, что контейнер полон? Никак. У контейнера есть герконовый датчик, показывающий факт его установки в корпус. Когда ты его вытаскиваешь, машина думает, что ты его очистил. А дальше программа просто знает, что одинарный кофе наполняет контейнер на X, двойной на 2X, а вместимость nX.
Что произошло: я открыл контейнер посмотреть, заполнен ли он целиком. А потом закрыл обратно, не очистив. В оценке уровня жмыха появилась аддитивная погрешность.
Если позволить человеку ввести систему в неправильное состояние, он рано или поздно это сделает. Кстати, по той же причине мне нравится DDD как архитектура для энтерпрайз разработки: если всё правильно спроектировать, то программист слоя приложения, который является "пользователем" домена, не сможет сломать состояние сущностей и агрегатов.
В общем, в машине не хватило защиты от дурака. Как бы я решал эту задачу? Сходу приходит в голову какой-нибудь оптический датчик в верхней части контейнера. В худшем случае он запачкается и сработает ложно-положительно, что вызовет необходимость для пользователя лишний раз почистить контейнер.
Но ТРИЗ намекает нам на другой подход. Можно попробовать полностью исключить появление жмыха. Так устроены, например, капсульные машины. У нас такая была, но перешли на зерновую, потому что вкусный качественный кофе в зёрнах на порядки дешевле, чем в капсулах, а пьем мы его много. Особенно кофе с молоком, для которого в капсулах просто концентрат, а не настоящее молоко.
Если исключить жмых нельзя, то нужно сделать его удаление неотъемлемой частью процесса обслуживания машины. Думаю, я бы попробовал объединить конструктивно контейнер для зёрен и для жмыха, и рассчитать объёмы так, чтобы второго хватило на один цикл траты первого. Тогда даже датчики не нужны: кончились зёрна, и ты неизбежно достаешь контейнер и очищаешь.
Сфоткал для вас чашечку ароматного капучино.
#life
#softSkills#raspberryPi
😎
Raspberry Pi for Beginners
Description
The course will start with setting up your Raspberry Pi and installing Raspberry Pi OS without an external monitor and keyboard, followed by getting along with the basics of Python3 programming. You will then work with the Raspberry Pi’s GPIO panel, use a PIR sensor to detect movement from your Pi, and discover how to use a Unix terminal and the most useful command-line tools. You will also send an email from your Raspberry Pi, take photos and videos using the Raspberry Pi camera V2, and create a web server on your Raspberry Pi with the Flask framework. Finally, you will build a complete surveillance and alarm project with Raspberry Pi.
Author(s): Edouard Renard
Language: English
Updated: September 2022
Videos Duration: 10h 8m
🔗Link
-----
Main channel: @repo_science
Coupons: @freecoupons_reposcience
-----
Пейджер для Telegram без сотовой связи из России! 📡
Инженер создал девайс на Raspberry Pi с mesh-сетями:
Домашний модуль — сервер
Переносной — для чтения каналов
✅ Работает при блокировках
✅ Только текст (без фото/видео пока)
✅ Цена ~3000 рублей (452000сум)
Лучше гаджета для свободы информации не придумаешь! 😎
#TelegramPager#MeshСети#RaspberryPi#Технологии#Россия
Коллеги, друзья и все, кто следит за рождением Адама и Евы! Вчера случилось то, ради чего всё затевалось: я провёл первые полевые испытания зрения Адама в реальном мире, и он в режиме реального времени не просто видел объекты, а описывал их вслух голосом, как настоящий помощник.
Вот как это работает сейчас на железе робота:
1. Глаз: Камера на Raspberry Pi захватывает изображение.
2. Зрение (YOLOv11n, 5 МБ): Сверхлёгкая модель детектирует объекты примерно за 1 сек / кадр.
3. Осмысление (YandexGPT): Получившийся список объектов передается в YandexGPT, который формирует лаконичное и понятное описание сцены.
4. Голос (Yandex SpeechKit): Это описание не печатается в терминале, а сразу синтезируется в чистый, человеческий голос и звучит из динамика робота. 🔊
И это не симуляция — это работающий алгоритм на настоящем железе.
Что это значит на практике? Я говорил Адаму:«Посмотри вокруг», и через мгновение он отвечал голосом: «Я вижу человека в помещении, монитор, ноутбук и телефон на столе». Это был не заранее заготовленный ответ, а результат живого-анализа обстановки перед ним. Он буквально делился своими мыслями о том, что видит.
Почему это прорыв? Потому что мы перешли от сухих технических тестов к реальному взаимодействию. Робот теперь не бездушный детектор объектов, а сущность, которая способна воспринимать мир и коммуницировать на нашем языке — голосом.
Впереди бескрайнее поле для экспериментов с поведением и сценариями использования. Спасибо, что вы с нами на этом пути! Это невероятно вдохновляет.
#робототехника#ии#искуственныйинтеллект#yolo#raspberrypi#компьютерноезрение#адам#ева#YandexGPT#SpeechKit#голосовойИИ
🛰️✈️Импортозамещение на высоте: в России создают аналог Flightradar24
🇷🇺 Новый сервис «Авиарадар» — это отечественный ответ на Flightradar24.
С конца 2023 года система работает в бета-режиме, уже охватывая большую часть европейской части страны.
📆 В ближайшее время планируется полноценный коммерческий запуск.
📡 Основа — сеть приёмников, собирающих ADS-B сигналы с гражданских самолётов и передающих их на сервер.
💻 Приёмники можно собрать даже на Raspberry Pi или Orange Pi, а в будущем планируется установка оборудования на микроспутники для слежения за рейсами над океанами и труднодоступными регионами🌍
👨💻 Проект требует знаний в IT и электронике, а также немалых серверных мощностей.
💼 Основная цель — b2b-сегмент: авиакомпании, логистика, государственные структуры.
👥 Волонтёры, устанавливающие оборудование, получают расширенную аналитику и доступ к онлайн-карте.
💬 Разработчики ищут инвестора для масштабирования. Среди потенциальных партнёров — 2ГИС.
При поддержке «Авиарадар» может стать национальной платформой авианаблюдения, особенно важной в условиях текущей геополитики.
#Авиарадар#Flightradar24#импортозамещение#авиация#технологии#RaspberryPi#логистика#гражданскаяавиация#авиатрекер#ИТ#наблюдение#Россия#инновации#b2b#авиапром#слежение