TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Изходен канал @clockstackwheels · Post #1084 · 9.04
В общем, была задача на оптимизацию плана работ: есть набор заказов, и в каждом N тасков. Таски могут зависеть друг от друга или нет, имеют длительность и тип. Ещё есть M работников, каждый из которых может выполнять таски только определённых типов, причём, у каждого своя скорость. Если все таски в заказе выполнены, фирма получает сколько-то денег. У заказа есть дедлайн, за просрочку штраф (за каждый день просрочки), который вычитается из цены заказа. И ещё фирма тратит деньги за каждый день своей работы независимо от того, как загружены её сотрудники (то есть просто платит зарплаты по сути). Ещё важен учёт праздников и выходных. Нужно заработать на определённом наборе заказов и работников как можно больше денег. Полный текст задачи и код программы проверки есть в репозитории. Эта задача является изменённым заказом, который мы с напарником решали в реальной жизни: оптимизация работы печатных станков для типографии. Правда, тогда и мы справились так себе, и заказчик в итоге сначала захотел всё вручную сам делать, а потом и вовсе похоронил проект при смене директора. !!! Не читайте дальше, если хотите сначала попробовать решить самостоятельно, потому что я сейчас опишу эффективные подходы и результаты. ________________________________________ Так вот. Мы с другим экспертом Андреем сразу сели и написали разные варианты, чтобы задать шкалу, по которой будем оценивать решения команд. За пару часов я собрал примитивный жадный алгоритм, который сортировал заказы по прибыльности и укладывал в сетку кое-как, это дало нам нижнюю оценку. Мой алгоритм заработал ~75 млн виртуальных рублей, мы решили для оценки поставить нижней границей 40 млн. То есть всё, что ещё ниже, оценивалось в ноль баллов за качество оптимизации. Затем Андрей закрылся дома на три дня и вышел на свет со сложным жадным алгоритмом, который очень хитро сортировал заказы и очень хитро укладывал их в сетку, попутно выбирая разные способы этой укладки в зависимости от конкретного заказа. Это позволило заработать ~275 млн рублей. Мы сделали верхней границей для оценки 280 млн. К сожалению, в итоге только две команды из десяти прошли нижнюю границу, заработав, соответственно, ~91 и ~105 млн. К верхней границе не приблизился никто. И у четырёх команд алгоритм вообще не смог уложить без нарушений задачи в сетку (то есть, например, произвольно менял длительности, накладывал задачи друг на друга, давал одному работнику две задачи в один момент и так далее). Важной ошибкой команд, на мой взгляд, являлся тот факт, что никто не воспользовался возможностью запустить алгоритм на несколько минут и дать ему поработать. По условиям задания, можно было тянуть до 5 минут на одну оптимизацию, но по факту решения команд отрабатывали за единицы и десятки секунд. На самом конкурсе, пока команды работали, я решил попробовать сделать быстрое (по времени написания) но эффективное решение. Сначала попробовал жадную сортировку + доведение до лучшего варианта методом имитации отжига. В качестве нового состояния я просто менял местами заказы целиком. Этот вариант работал пару минут и дал мне около ~200 млн дохода. К слову, команда-лидер использовала такой же подход, просто не докрутила число итераций и температуру. Ну и потом я взял готовую либу по реализации классической генетики с особями и скрещиванием. Особью был массив с приоритетами заказов (которые конечно же нужно было аккуратно уложить чистым алгоритмом). Тип скрещивания: scattered. Всего 15 поколений по 20 особей, и это за минуту-полторы давало ~230-240 млн. Считаю, что для конкурса это самый лучший выбор: пишется одним человеком за день и даёт почти максимум, при этом легко настраивается на нужную длительность работы, легко параллелится. Ну а потом уже дома я посидел и накодил свой вариант сложного жадного с плавающим окном перебора отсортированных заказов и плавающей же укладкой по работникам. Такая штука за две минуты зарабатывает ~281 млн. Но за три дня в условиях стресса я бы такое не сделал, скорее всего. #dev
Hashtags
Търсене: #bostondynamics
@craziiworld · Post #51915 · 22.03.2026 г., 09:37
Sagen Sie Hallo zu diesem Geschwader von Boston Dynamics-ähnlichen Robotern - hergestellt von einer chinesischen Robotikfirma. #BostonDynamics Crazy World 🔥 Mehr auf 👇 https://t.me/CraziiWorld
Hashtags
@perspectiveix · Post #2109 · 18.08.2021 г., 11:01
🤖Atlas | Partners in Parkour Let the #BostonDynamics' Atlas blow your mind! All Credits: Boston Dynamics 🦅@iXDaily x @perspectiveix
Hashtags
@the_ai · Post #618 · 07.03.2023 г., 15:34
🤖 Робопсы Спот компании Boston Dynamicsприняли участие в показе новой коллекции одежды бренда Coperni в Париже. Один из роботов взял сумочку у модели, которая шла по подиуму. Для этого устройство использовало манипулятор, установленный вместо головы. 👀 Другой Спот долго рассматривал модель, а затем помог ей снять пиджак. #BostonDynamics
Hashtags
@the_ai · Post #563 · 23.01.2023 г., 04:04
🤖Boston Dynamicsнаучила двуногого робота Atlas поднимать и бросать предметы. Инженеры прикрепили к верхним конечностям устройства захваты, включающие неподвижные и динамичные «пальцы». В ролике с помощью этих механизмов робот смог поднять и удержать сумку, которую затем бросил рабочему на строительных лесах. ⚙️ В конце видео Atlas совершил «многоосевой кувырок 540-градусным поворотом». По данным компании, этот трюк добавляет асимметрию в движения робота, что является гораздо более сложным навыком по сравнению с предыдущим паркуром. #BostonDynamics#роботы
Hashtags
@the_ai · Post #532 · 23.12.2022 г., 06:58
🎄Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами, украшающими елку. В видео четвероногий Спот с манипулятором не может дотянуться до верхушки дерева, чтобы прикрепить бант. Поэтому он приводит двух робопсов, которые выступают в качестве ступеней. В конце ролика компания поздравила всех с наступающим Новым годом и пожелала счастливых праздников. Также она показали неудачную попытку Спота повесить бант. 🤖 По данным Boston Dynamics, в видео робопсами управляли профессиональные операторы. #BostonDynamics#роботы
Hashtags
@the_ai · Post #498 · 20.10.2022 г., 15:10
🤖Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами в роли участников популярного южнокорейского бой-бэнда BTS. Видео создано для концерта группы Yet To Come в Пусане. В ролике робопсы Спот поют и танцуют вместо музыкантов под песню Permission to Dance. Также в нескольких эпизодах появляется двуногое устройство Atlas. #BostonDynamics#роботы
Hashtags
@the_ai · Post #223 · 18.08.2021 г., 21:23
🤖Boston Dynamics обучила двуногого робота Atlas паркуру. Компания опубликовала видео, где устройства преодолевают полосу препятствий и делают синхронное сальто назад. 🤯 Разработчики также показали, как обучали Atlas трюкам и с какими трудностями столкнулись в процессе тренировки. #BostonDynamics#роботы
Hashtags
@perspectiveix · Post #2053 · 30.12.2020 г., 11:38
🤖Do you love me? Watch the #BostonDynamics#Robot family dance like 2020 was a good year — via @iXDaily. All Credits: Boston Dynamics 🦅@perspectiveix
Hashtags
@aicentremgimo · Post #595 · 23.12.2022 г., 13:31
🎄Boston Dynamicsопубликовала ролик с роботами, украшающими елку. В видео четвероногий Спот с манипулятором не может дотянуться до верхушки дерева, чтобы прикрепить бант. Поэтому он приводит двух робопсов, которые выступают в качестве ступеней. В конце ролика компания поздравила всех с наступающим Новым годом и пожелала счастливых праздников. Также она показали неудачную попытку Спота повесить бант. 🤖 По данным Boston Dynamics, в видео робопсами управляли профессиональные операторы. #BostonDynamics#роботы
Hashtags
@ai_machinelearning_big_data · Post #9206 · 09.12.2025 г., 09:31
🤖 Boston Dynamics показала работа Atlas, работающего на ИИ-мозге класса “Large Behavior Model”. Робот выполняет полноценные складские задачи - например, укладывает коробки. Один модуль управляет всем: ходьбой, приседанием, подъёмом, балансом. Навыки не программировали вручную- Atlas научился им по демонстрациям человека. Это шаг от «заранее прописанных движений» к автономному поведению: единая модель, способная учиться и выполнять сложные моторные задачи. @ai_machinelearning_big_data #ai#robots#BostonDynamics
Hashtags
@zzz_nonameresearch · Post #1922 · 09.02.2026 г., 07:05
#BostonDynamics#Humanoids#Atlas В начале января на CES 2026 Boston Dynamics показала новую коммерческую версию робота Atlas (писал об этом здесь). Поскольку исследовательская версия уходит на пенсию, компания показала ролик, где предыдущая версия Atlas перед уходом демонстрирует прыжки, сальто назад, почти человеческий бег и, конечно, неудачные попытки всего этого.
Hashtags
@ai_machinelearning_big_data · Post #8342 · 22.08.2025 г., 10:40
🦾 Boston Dynamics показали впечатляющее видео своего робота. Atlas получает изображение с камеры, данные о положении тела и текстовую команду. На основе этого модель генерирует плавные движения всего корпуса 30 раз в секунду. Это не набор хрупких скриптов, а система, которая сама «думает», как выйти из ситуации. Вместо того чтобы «прыгать» от точки к точке, система сразу строит короткую последовательность действий — примерно на полторы секунды вперёд. Часть из них выполняется, а потом план обновляется, чтобы движения оставались точными и естественными. Робот показывает, что может работать в реальном бардаке, где всё падает, двигается и мешает работе. @ai_machinelearning_big_data #ai#robots#BostonDynamics#atlas
Hashtags