TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #1084 · 9.04

В общем, была задача на оптимизацию плана работ: есть набор заказов, и в каждом N тасков. Таски могут зависеть друг от друга или нет, имеют длительность и тип. Ещё есть M работников, каждый из которых может выполнять таски только определённых типов, причём, у каждого своя скорость. Если все таски в заказе выполнены, фирма получает сколько-то денег. У заказа есть дедлайн, за просрочку штраф (за каждый день просрочки), который вычитается из цены заказа. И ещё фирма тратит деньги за каждый день своей работы независимо от того, как загружены её сотрудники (то есть просто платит зарплаты по сути). Ещё важен учёт праздников и выходных. Нужно заработать на определённом наборе заказов и работников как можно больше денег. Полный текст задачи и код программы проверки есть в репозитории. Эта задача является изменённым заказом, который мы с напарником решали в реальной жизни: оптимизация работы печатных станков для типографии. Правда, тогда и мы справились так себе, и заказчик в итоге сначала захотел всё вручную сам делать, а потом и вовсе похоронил проект при смене директора. !!! Не читайте дальше, если хотите сначала попробовать решить самостоятельно, потому что я сейчас опишу эффективные подходы и результаты. ________________________________________ Так вот. Мы с другим экспертом Андреем сразу сели и написали разные варианты, чтобы задать шкалу, по которой будем оценивать решения команд. За пару часов я собрал примитивный жадный алгоритм, который сортировал заказы по прибыльности и укладывал в сетку кое-как, это дало нам нижнюю оценку. Мой алгоритм заработал ~75 млн виртуальных рублей, мы решили для оценки поставить нижней границей 40 млн. То есть всё, что ещё ниже, оценивалось в ноль баллов за качество оптимизации. Затем Андрей закрылся дома на три дня и вышел на свет со сложным жадным алгоритмом, который очень хитро сортировал заказы и очень хитро укладывал их в сетку, попутно выбирая разные способы этой укладки в зависимости от конкретного заказа. Это позволило заработать ~275 млн рублей. Мы сделали верхней границей для оценки 280 млн. К сожалению, в итоге только две команды из десяти прошли нижнюю границу, заработав, соответственно, ~91 и ~105 млн. К верхней границе не приблизился никто. И у четырёх команд алгоритм вообще не смог уложить без нарушений задачи в сетку (то есть, например, произвольно менял длительности, накладывал задачи друг на друга, давал одному работнику две задачи в один момент и так далее). Важной ошибкой команд, на мой взгляд, являлся тот факт, что никто не воспользовался возможностью запустить алгоритм на несколько минут и дать ему поработать. По условиям задания, можно было тянуть до 5 минут на одну оптимизацию, но по факту решения команд отрабатывали за единицы и десятки секунд. На самом конкурсе, пока команды работали, я решил попробовать сделать быстрое (по времени написания) но эффективное решение. Сначала попробовал жадную сортировку + доведение до лучшего варианта методом имитации отжига. В качестве нового состояния я просто менял местами заказы целиком. Этот вариант работал пару минут и дал мне около ~200 млн дохода. К слову, команда-лидер использовала такой же подход, просто не докрутила число итераций и температуру. Ну и потом я взял готовую либу по реализации классической генетики с особями и скрещиванием. Особью был массив с приоритетами заказов (которые конечно же нужно было аккуратно уложить чистым алгоритмом). Тип скрещивания: scattered. Всего 15 поколений по 20 особей, и это за минуту-полторы давало ~230-240 млн. Считаю, что для конкурса это самый лучший выбор: пишется одним человеком за день и даёт почти максимум, при этом легко настраивается на нужную длительность работы, легко параллелится. Ну а потом уже дома я посидел и накодил свой вариант сложного жадного с плавающим окном перебора отсортированных заказов и плавающей же укладкой по работникам. Такая штука за две минуты зарабатывает ~281 млн. Но за три дня в условиях стресса я бы такое не сделал, скорее всего. #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 3 подобни публикации

Търсене: #esc

当前筛选 #esc清除筛选
M2

@m2fpv · Post #1745 · 24.02.2024 г., 11:35

#fc#esc MAMBA F405 MK2 V2 F40 MK2 FC ESC STACK Flight Controller MAMBA F405MK2 V2 MCU: 168MHz STM32F405 GYRO: ICM-42688-P Target:FURYF4OSD OSD: Yes Blacbox: 16M Flash Memory Barometer: No Uart: 3 I2C: Yes F.Port: No RSSI: Yes Buzzer Pad: Yes CURR Pad: Yes Number of ESC ports: 4 ESC protocols: Dshot300/600 ESC Telemetry: Yes BEC:3.3V 0.5A& 5V 3A& 9V 3A Power supply: 3~6S Lipo (12.6~25.2V) Mounting holes: 30.5mm/M3 ESC MAMBA F40MK2 Power supply: 3~6S Lipo (12.6V~25.2V) Continuous current: 40A×4 Peak current: 50A (10S) BEC: No Target:BLHeli_S CH40 Protocols: Dshot300/600 Mounting holes: 30.5mm/M3 Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1720 · 20.02.2024 г., 17:09

#fc#esc SpeedyBee F405 V3 MCU: STM32F405 IMU(Gyro): BMI270 OSD Chip: AT7456E chip Blackbox: MicroSD Card Slot SpeedyBee BLS 50A ESC Power Input: 3S - 6S UART: 6 sets(UART1, UART2, UART3, UART4(Dedicated for Bluetooth connection)), UART5(Dedicated for ESC telemetry), UART6 ESC Telemetry UART R5(UART5) I2C Smart Port / F.Port: Not supported Firmware Target Name: SPEEDYBEEF405V3 Mounting: 30.5 x 30.5mm(4mm hole diameter) Dimension: 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm Weight: 9.6g SpeedyBee BLS 50A 30x30 4-in-1 ESC Firmware: BLHeli_S JH50 Continuous Current: 50A * 4 Burst Current: 55A(5seconds) TVS Protective diode: Yes External Capacitor: 1000uF Low ESR ESC Protocol: DSHOT300/600 Power Input: 3-6S LiPo Power Output: VBAT Mounting: 30.5 x 30.5mm( 4mm hole diameter) Dimension: 45.6(L) * 44(W) * 6.1mm(H) Weight: 13.8g Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1641 · 15.02.2024 г., 11:49

#fc#esc iFlight BLITZ F7 Буду закидувати робочі доки, можете шукати по хештегам Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags