Trigger warning: скрепы.
TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача.
Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана.
После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки.
Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями.
Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера...
Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве.
#gadgets#diy#hobby
《薄伽梵金刚持实证传承:Aogula坛城与一切续部集密法藏之震动密钥》
༄༅། །བཅོམ་ལྡན་འདས་རྡོ་རྗེ་འཆང་དངོས་གྲུབ་བརྒྱུད་པ། ། ཨོ་འགུ་ལ་དཀྱིལ་འཁོར་གསང་འདུས་ཆོས་མཛོད་ཀྱི་གཡོ་འགུལ་ལྡེ་མིག་ཅེས་བྱ་བ་བཞུགས་སོ། །
《薄伽梵金刚持实证传承:Aogula坛城与一切续部集密法藏之震动密钥》
The Direct Experience Lineage of Bhagavan Vajradhara: The Vibrational Key to the Aogula Mandala and the Guhyasamaja Treasury of All Tantras.
༄༅།། ན་མོ་གུ་རུ་བཛྲ་དྷཱ་རཱ་ཡ། ། 顶礼上师金刚持!
Namo Guru Vajradharaya. 纳摩 咕如 哇嘉RA 达RA呀!
རྡོ་རྗེ་འཆང་གི་དངོས་གྲུབ་ལམ། ། དཀྱིལ་འཁོར་བྱེ་བ་མཆོག་གི་ཆོས། །
金刚持佛实证道,亿万坛城最胜法;
The Path of Direct Experience of Buddha Vajradhara,The Supreme Dharma of Billions of Mandalas.
།གཡོ་འགུལ་བཟླས་པས་དཀྱིལ་འཁོར་ཞུགས་པར་བྱ། ། རྒྱུད་སྡེ་ཀུན་གྱི་གསང་འདུས་ཆོས་མཛོད་གསང་བའི་ལྡེ་མིག །
震动持诵入法坛,集密法藏之密钥。
Vibrate and Chant to enter the Dharma Mandala,The Secret Key to the Guhyasamaja Treasury of All Tantras
སངས་རྒྱས་རྡོ་རྗེ་འཆང་གིས་རྡོར་དྲིལ་བསྐྲུགས། ། སངས་རྒྱས་སྤྲིན་དང་རྒྱ་མཚོའི་དཀྱིལ་འཁོར་འཁྲུག། །
金刚持佛震铃杵,佛云佛海坛城动;
Buddha Vajradhara vibrates the Bell and Vajra, Mandalas, numerous as Buddha-clouds and vast as Buddha-oceans, surge and vibrate.
ཕྱི་ནང་གསང་བའི་དཀྱིལ་འཁོར་ཀུན་ཏུ་གཡོ་ཞིང་འཕྱུར། ། འོད་གསལ་རྦ་རླབས་གཡོ་འཕྱུར་ཀུན་ལ་མཉམ་པར་ཁྱབ། །
外内密坛遍震涌,光明震涌等遍涌。
Outer, Inner, and Secret Mandalas vibrate and surge everywhere, Luminous waves vibrate and surge, equally pervading all.
།ཕྱག་མཚན་བསྐྲུགས་ཏེ་ཡི་དམ་ཟུང་དུ་བསྒྲུབ། ། གར་སྟབས་བསྐྱོད་དེ་འཁྲུག་ཅིང་གཡོ་བས་ཡུམ་དང་ཟུང་དུ་བསྒྲུབ། །
振动法器修本尊,舞韵涌震修佛母;
Vibrating ritual implements, practicing in union with the Yidam Buddha,Amidst the surging vibration of dancing grace, practicing in union with the Tathagatamatri.
འཁོར་ཞིང་གཡོ་བས་མཁའ་འགྲོ་ཟུང་དུ་བསྒྲུབ། ། མྱུར་མགྱོགས་གཡོ་བས་ཆོས་སྐྱོང་ཟུང་དུ་བསྒྲུབ། །
旋转震动修空行,速疾震动修护法。
Vibrating while rotating, practicing in union with the Dakini,Vibrating with swiftness, practicing in union with the Dharmapala.
ཕྱི་གཡོ་ནང་གཡོ་རྩ་འཁོར་ནུས་པ་ཐོགས། ། གཡོ་འཕྱུར་ཀུན་ཁྱབ་གཡོ་བས་ཏིང་འཛིན་ཞུགས། །
外动内动脉轮通,震涌遍动入三昧;
Outer and Inner vibrations open the Chakras, Engulfed by universal surges and vibrations, enter Samadhi.
སངས་རྒྱས་དེ་བཞིན་གཤེགས་པའི་དཀྱིལ་འཁོར་དང་མཉམ་པར་སྦྱོར་ཞིང་། ། རྡོ་རྗེ་འཆང་གི་ལམ་མངོན་སུམ་འགྲུབ་པར་ཤོག ། །། ༈ །།
相应一切佛坛城,金刚持道愿实证。
In union with all Buddha Tathagata Mandalas, May this path of Vajradhara be attained through Direct Experience.
藏密修海 www.zmxh.com Aogula加密社区 www.aogula.org
#金刚持#实证#传承#Aogula#噢咕拉#坛城#法藏#震动#密钥#脉轮#中脉