TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #1139 · 8.09

Trigger warning: скрепы. TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача. Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана. После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки. Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями. Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера... Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве. #gadgets#diy#hobby

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #ardupilot

当前筛选 #ardupilot清除筛选

🛸Технический разбор дронов после инцидента 1 июня Анализ компонентов и опровержение мифов от Душнилы, @zas_svo Независимо от политических оценок, разберу технические детали БПЛА, использованных при атаке на аэродромы. На основе фотообломков и данных, а так же множества постов: 🔧Ключевые компоненты: 1. Связь - Управление через сотовые сети - Модем: Quectel EC20 Mini PCIe - Миф: спутниковое управление/операторы на местности 2. Управляющая платформа - Микрокомпьютер: Orange Pi Zero 2W - Синхронизация модема и автопилота 3. ПО - ArduPilot (выбран из-за архитектурной гибкости, а не автономности) 4. Навигация - Основная: GPS F9P - Резервная: компас - Важно: системы позиционирования — вспомогательные, не автономный ударный комплекс ❌Опровергаемые мифы: - Нет ИИ или "секретных систем наведения НАТО" - Нет помехозащищённых каналов связи - Нет автономного поражения целей --- 💡О чем я постоянно прошу волонтеров: → О таких модемах. Я строю аналогичные системы, но из за особенностей используя модемы Fibocomm, причем с категорией модема от 16-й и выше. → LTE антенны всех видов, хотя уже научился печатать их на 3D принтере. → Расходники для 3D принтеров → прошу передать в школы, и прочие команды по сборам: Один такой модем намного лучше, чем коробка окопных свечей. 💡Если у других соединений есть потребность в создании аналогичных систем, то мы точно можем лучше. → Пишите в комменты - помогу по мере служебной возможности создать комплекс под ваши задачи. Если встретите подобные компоненты в обломках — теперь сможете идентифицировать систему. #БПЛА#дроны#электроника#квадрокоптеры#навигация#ArduPilot#OrangePi 🔗 Подписывайтесь, если еще не с нами: t.me/zas_svo

GitHub Trends

@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30

#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot