Trigger warning: скрепы.
TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача.
Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана.
После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки.
Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями.
Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера...
Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве.
#gadgets#diy#hobby
https://docs.python.org/3/library/asyncio-task.html#asyncio.run_coroutine_threadsafe
#asyncio.run_coroutine_threadsafe(coro, loop)
Submit a coroutine object to a given event loop.
Return a concurrent.futures.Future to access the result.
https://docs.python.org/3/library/asyncio-eventloop.html
The event loop is the central execution device provided by #asyncio. It provides multiple facilities, including:
Registering, executing and cancelling delayed calls (timeouts).
Creating client and server transports for various kinds of communication.
Launching subprocesses and the associated transports for communication with an external program.
Delegating costly function calls to a pool of threads.
http://blog.povilasb.com/posts/python-asyncio-vs-nginx-performance/
While I was playing with Python #asyncio I got interested in how well it performs serving data over TLS compared to #Nginx. So I implemented a small HTTPS server with asyncio:
https://glyph.twistedmatrix.com/2014/02/unyielding.html
As we know, #threads are a bad idea, (for most purposes). Threads make local reasoning difficult, and local reasoning is perhaps the most important thing in software development.
With the word “threads”, I am referring to shared-state multithreading, despite the fact that there are languages, like Erlang and Haskell which refer to concurrent processes – those which do not implicitly share state, and require explicit coordination – as “threads”.
#asyncio
http://programtalk.com/python-examples/aiohttp.web.Application/?ipage=1
Here are the examples of the python api #aiohttp.web.Application taken from open source projects. By voting up you can indicate which examples are most useful and appropriate.
#asyncio#learn
https://pawelmhm.github.io/asyncio/python/aiohttp/2016/04/22/asyncio-aiohttp.html
👌Making 1 million requests with python -#aiohttp
Apr 22, 2016 - by Paweł Miech - about: #asyncio, aiohttp, #python
In this post I’d like to test limits of python aiohttp and check its performance in terms of requests per minute. Everyone knows that asynchronous code performs better when applied to network operations, but it’s still interesting to check this assumption and understand how exactly it is better and why it’s is better. I’m going to check it by trying to make 1 million #requests with aiohttp client. How many requests per minute will aiohttp make? What kind of exceptions and crashes can you expect when you try to make such volume of requests with very primitive scripts? What are main gotchas that you need to think about when trying to make such volume of requests?
https://github.com/aio-libs/aiobotocore
Async client for amazon services using #botocore and #aiohttp/#asyncio.
Main purpose of this library to support amazon s3 api, but other services should work (may be with minor fixes). For now we have tested only upload/download api for s3, other users report that SQS and Dynamo services work also. More tests coming soon.
https://docs.python.org/3/library/asyncio.html
#asyncio
#Asynchronous programming is more complex than classical “#sequential” programming: see the Develop with asyncio page which lists common traps and explains how to avoid them. Enable the debug mode during development to detect common issues.
http://stackoverflow.com/questions/32054066/python-how-to-run-multiple-coroutines-concurrently-using-asyncio
how to run multiple #coroutines#concurrently using #asyncio?
You can use #asyncio.async() to run as many #coroutines as you want, before executing blocking call for starting event loop.