Trigger warning: скрепы.
TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача.
Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана.
После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки.
Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями.
Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера...
Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве.
#gadgets#diy#hobby
跳进Passacaglia的兔子洞(1)——什么是 Passacaglia?
前些天在广播里听到了交响乐版的 Bach 的Passacaglia and Fugue in C minor,于是略微跳进了兔子洞🤣了解了一下Passacaglia这个形制,Bach的这一首Passacaglia以及管风琴的一些知识~
先是了解了一下 Passacaglia 这个形制。Passacaglia 是17世纪在西班牙起源的,这个词本身的意思大约就是 cross(passa) caglia(street)。最大的特点是有一个bass-ostinato,然后在这个基础上写很多旋律variation。一般 Passacaglia 都是三拍子的,而且有一种比较严肃的感觉。这个形制和 Chaconne 非常类似,后面也会被音乐家混合使用。
除了巴赫的这首著名的 Passacaglia and Fugue in C minor 之外,其他比较有名的 Passacaglia 还有 Handel 的 Harpsichord Suite No. VII in G minor (HWV 432)最后一个乐章, Purcell 的歌剧Dido and Aeneas 中的 Dido’s Lament,Mendelssohn 也写过一首管风琴的 Passacaglia in C minor (不愧是巴赫复兴鼻祖?😂),还有肖斯塔科维奇的 Lady Macbeth of Mtsensk Act 2 的 interlude (也有一个管风琴版本)。
扯了这么多,还是先分享一下拉我进兔子洞的罪魁祸首吧,由Leopold Stokowski改编的交响乐版 Bach: Passacaglia And Fugue In C Minor, BWV 582~
https://www.youtube.com/watch?v=naBh9Vhc6ZI
#bach