Trigger warning: скрепы.
TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача.
Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана.
После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки.
Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями.
Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера...
Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве.
#gadgets#diy#hobby
🔥Xitoyda bir vaqtning o‘zida enaga, kuryer va uy yordamchisi bo‘la oladigan robot namoyish qilindi.
🤖 KAI kiyimlarni yig‘aoladi, turli asbob-uskunalar bilan ishlaydi, buyurtmalarni yetkazib beradi va bolalarga qarashda yordam bera oladi.
👍Eng qizig‘i — bu shunchaki buyruq bajaruvchi robot emas. U vaziyatni baholaydi, mustaqil qaror qabul qiladi va odamlar bilan muloqot qila oladi.
🤖 Mish-mishlarga ko‘ra, narxi 20 ming dollardan boshlanadi. Agar bu tasdiqlansa, u o‘z toifasidagi eng hamyonbop gumanoid robotlardan biri bo‘lishi mumkin.
📊Bizning barcha loyihalar | #humanoid
🤖Unitree G1 Kungfu Kid V6.0 — это уже не просто робот, а настоящий кунг-фу мастер.
Полтора года тренировок сделали своё дело: он стал быстрее, сильнее и умнее.
У робота 43 степени свободы, куча сенсоров и гибридная система управления, которая позволяет ему постоянно учиться и оттачивать движения.
Кажется, мы реально приближаемся к моменту, когда роботы начнут тренироваться, как люди.
Интересно, чему G1 научится следующим - паркуру или еще чему покруче?
@ai_machinelearning_big_data
#AI#Robotics#Humanoid#Unitree#FutureTech
👨🌾
🚜
🦁
🟢Китайская компания Zoomlion показывает впечатляющие результаты благодаря масштабной роботизации. На её производственной площадке «Умный город» где скоро откроется новый тракторный кластер в Чанше, состоящей из 12 интеллектуальных заводов и свыше 300 автоматизированных линий, ключевые машины выпускаются с рекордной цикличностью. Новый экскаватор появляется каждые 6 минут, автокран — каждые 18 минут, ножничный подъёмник — каждые 7,5 минут. Это может показаться фантастикой, но является фактом! Компания же связывает успех с глубоким внедрением ИИ-технологий, которые управляют не только самими роботами, но и всеми производственными процессами.
🟢Компания Zoomlion подчеркнула свою неизменную приверженность инновационным решениям, сформировав специальные команды для изучения передовых технологий в робототехнике и автоматизации.
Кроме создания гуманоидных роботов, Zoomlion также активно занимается производством тяжелой и сельскохозяйственной техники. Они разрабатывают специализированные машины-роботы для выполнения специфических задач, таких как сбор и транспортировка фруктов, проведение прополки в сельскохозяйственных угодьях, и даже предотвращение лесных пожаров.
Благодаря этим усилиям Zoomlion стоит на передовом рубеже инноваций в различных индустриях, прокладывая путь к новой эре автоматизации и высоких технологий в мире.
🟢Созданные на базе собственных разработок, эти роботизированные системы уже эффективно справляются с внутризаводской логистикой, погрузкой и разгрузкой материалов, предварительной сборкой компонентов и контролем качества. Их человекоподобная конструкция обеспечивает необходимую гибкость для выполнения разнообразных задач. Чтобы непрерывно совершенствовать эти системы, Zoomlion использует специальный испытательный полигон. Это позволяет быстро настраивать и оптимизировать взаимодействие между роботами и человеческими операторами.
🟢Важным аспектом стратегии компании является превращение собственного роботизированного опыта в новый коммерческий продукт. Zoomlion рассматривает свою платформу как перспективный источник дохода и уже работает над созданием специализированных моделей роботов для других отраслей. Это означает, что следующим шагом станет вывод этих решений на открытый рынок. Следующее поколение роботов планируется не только для внутреннего использования, но и для продажи сторонним предприятиям.
Zoomlion и роботы начали свою историю с 2006 года, об этом в следующих новостях!
#Zoomlion#Robots#ИИ#Роботы#ZoomlionRobots#Humanoid#Завод#Agromag#Агромаг