TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #1139 · 8.09

Trigger warning: скрепы. TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача. Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана. После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки. Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями. Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера... Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве. #gadgets#diy#hobby

Резултати

Намерени 3 подобни публикации

Търсене: #ifdef

当前筛选 #ifdef清除筛选
Welcome to the Black Parade

@TheB1ackParade · Post #506 · 05.03.2024 г., 03:58

莫名其妙忙起来了,随便记点免得忘了: 1. tproxy / bpf_sk_assign 对 established tcp 的性能影响是负的,因为设置上 skb->sk 会让 ip_rcv_core 里的 tcp_early_demux 检测失败,从而必须进路由系统。所以正确使用方法是只对 tcp syn 使用 tproxy/sk_assign。 2. 能不能优化 bpf_sk_assign,让它对 listening socket 的 assign 也能像 tcp_early_demux 一样?不能,因为 listening tcp socket 的 sk->sk_rx_dst 是 null,只有 established sk 才有这个 dst。 3. tcpdump ip6 and tcp 生成的 cbpf 是“错的”。它没考虑 ip6 extension。但是 tcpdump (libpcap) 有个对 v6 特别的过滤器: ip6 protochain 6 , 就迭代了 ip6 extension,四次,但是对大部分场景也够用。 4. 晦涩的逻辑。icmp6_host_handle 这个函数名看起来没啥,但是要是我告诉你它实际语义是:只需要在 ( ingress 方向) 或者 (防火墙启动时候的双向) 执行它,如果在 ingress 方向执行的时候不要反弹 icmp6,如果要反弹 icmp6 的话不要反弹 NS for node IP,但是也不要直接返回给内核栈而是继续执行剩余的 nodeport lb。我看着这个原本简单的函数从两个参数变成现在的五个,里外的 #ifdef 嵌套层层恐惧,真是美好的软件。

Hashtags

KernelSU Next

@ksunext · Post #815 · 20.07.2025 г., 20:11

kernel: guard syscall hook types - for kernel syscall hooks we need to pass additional guards for ksun (#ifdef CONFIG_KSU -> #if defined(CONFIG_KSU) && !defined(CONFIG_KSU_KPROBES_HOOK)) or else it will fail to build because of undefined symbol - reference https://github.com/KernelSU-Next/kernel_patches/blob/main/syscall_hook/min_scope_syscall_hooks_v1.4.patch https://github.com/KernelSU-Next/KernelSU-Next/commit/45ad73e9dd86a0ff04a02e73a8fc2dbc3160ee6c

Hashtags