Trigger warning: скрепы.
TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача.
Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана.
После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки.
Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями.
Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера...
Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве.
#gadgets#diy#hobby
OnePlus Watch W301CN RTOS A.38
优化:
1. 优化抬腕亮屏算法;
2. 优化运动算法;
3. 修复已知问题和提升系统稳定性。
使用小贴士
在表盘左滑可进入快捷功能卡片,长按功能卡片可添加或隐藏功能卡片。
MD5
Full:
e42a788060f1d86da232fa1f0a539bda
Size
Full:
72.45 MB (75965877)
Downloads
Hydrogen OS Server:
Full
Color OS Server:
Full
Exported by MlgmXyysd Color OTA Bot@OnePlusOTA
#RTOS#W301CN#China#Full
OnePlus Band W101IN RTOS A.00
Optimization
• Optimize the effect of vibration
• Optimize the pairing process
• Optimize the reminders of the settings
• The display time is set as 5 seconds when receiving notifications without touching the screen
MD5
Full:
b12111f1fa10d06611fb30107ebdcc03
Size
Full:
3.22 MB (3377028)
Downloads
Color OS (Term) Server:
Full
Color OS (Term_1) Server:
Full
Exported by MlgmXyysd Color OTA Bot@OnePlusOTA
#RTOS#W101IN#India#Full
#c_lang#bluetooth#bluetooth_le#embedded#embedded_c#iot#mcu#microcontroller#real_time#rtos#zephyr#zephyr_rtos#zephyros
Zephyr is a free, open-source real-time operating system (RTOS) designed for small, resource-limited devices like sensors, wearables, and IoT gateways. It supports many hardware types such as ARM, Intel x86, and RISC-V, making it flexible for different projects. Zephyr is modular, so you can include only what you need, saving memory and power. It focuses on security with features like memory protection and secure boot. It also offers built-in networking and tools for easy development and testing. This helps you build reliable, fast, and secure embedded systems efficiently, especially for IoT and real-time applications[1][2][3].
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr