Trigger warning: скрепы.
TL;DR: Я сделал механическую игрушку на российский конкурс, и это была очень сложная инженерная задача.
Несколько месяцев назад Российское Общество «Знание» объявило конкурс «Родная Игрушка»: нужно было отправить идею какой-нибудь куклы, модельки, конструктора, настолки итд, которая впоследствии может производиться в России и обладать соответствующим культурным или научным колоритом. Было подано что-то около 22 тысяч идей, я отправил две. В следующий тур вышло несколько сотен, в том числе внезапно одна из моих — заводная подводная лодка, которая плывет не вперед, как существующие заводные игрушки для ванны, а прям погружается и всплывает. Связал я это не с военными подлодками, а с научными глубоководными аппаратами, по которым у России несколько мировых рекордов. Вы знали, например, что Кэмерон брал наши глубоководные «Мир-1/2» для съемок Титаника? А еще они первыми достигли дна Северного Ледовитого Океана.
После отбора вы попадали в этап моделирования, где нужно было сделать 3D-модель, чертежи, спецификацию, описание и так далее. Здесь я уже не обошелся без помощи профессиональных 2D и 3D художников. Заказал эскизы и моделирование внешнего вида, а сам уже в Компасе дорабатывал нужные элементы для сборки.
Моделирование отсекло ещё значимый процент участников, где-то 70-80 человек в пяти категориях вышли на этап создания прототипа. И вот тут я скажу вам, сложно передать, сколько хитрых инженерных задач пришлось решить по пути. Проект оказался одним из самых сложных (и одним из самых интересных) в моей практике. Вообще, айтишнику полезно поработать с материальным миром, изобилующим погрешностями и допущениями.
Герметичность корпуса, например, испытывает противоположные воздействия при движении в среде вверх и вниз — швы, не пропускающие при погружении, начинают пропускать при всплытии. Разница в два грамма балласта на таких масштабах влияет на плавучесть очень значительно, поэтому балласт должен легко регулироваться (я остановился на двух отсеках с ружейной дробью). Мультипликатор заводного механизма пришлось перепроектировать пять раз, попутно печатая фотополимером зубчатые колеса с модулем пол миллиметра. Сделать фотополимер цветным с устойчивостью к воде — офигенно непростая задача с не самым очевидным решением: в жидкий раствор с нужным базовым оттенком подмешивается пигмент для эпоксидных смол, и только потом печатается на чуть увеличенной засветке. Сделать полностью прозрачное стекло не вышло, но и текущая частичная прозрачность получилась не сразу. Даже у жетонов был десяток итераций, чтобы они не оказались слишком тяжелыми, и чтобы металлическое ядро для захвата магнитом не было слишком далеко от стенок. Добавьте сюда подбор шага и размеров винта, сложности работы с моделью такой формы, летнюю жару, из-за которой постоянно забивался подающий механизм принтера...
Но результатом очень доволен, смотрите видео. Прямо сейчас еду в Москву на выставку игрушек, где выберут победителей, чьи проекты запустят в тираж уже на настоящем производстве.
#gadgets#diy#hobby
Роботакси и робокурьер столкнулись в США. И поехали дальше.
Роботакси Waymo врезалось в робота-доставщика Sеrve, который переезжал пешеходный переход на запрещающий сигнал светофора в Западном Голливуде в Лос-Анджелесе.
На видео – робокурьер не доезжает около метра до конца пешеходного перехода и сдаёт назад (возможно, чтобы ему было удобнее заехать на бордюр). В этот момент справа поворачивает автономный автомобиль и задевает робота. Вскоре после этого робот уезжает.
В Waymo заявили, что автомобиль верно распознал «неживой объект» и совершил экстренное торможение. В реальности мы видим ДТП, к которому без видео с компьютера автомобиля возникает очень много вопросов. Мог ли робокурьер оказаться в слепой зоне роботакси? Почему робот, двигаясь на красный, совершает такие странные действия?
Serve Robotics – один из партнёров Uber Eats в Лос-Анджелесе. Компании начали сотрудничать в мае.
Waymo в ноябре открыла сервис роботакси в Лос-Анджелесе для всех желающих.
#waymo#serve
В США тестируют доставку еды дронами и роботами-курьерами одновременно. Пилотный проект запустили в Сан-Франциско разработчик роботов-доставщиков Serve Robotics и оператор дронодоставки Wing (Alphabet).
Робот-доставщик Serve будет забирать еду из ресторанов и везти к автопогрузчику, откуда её заберут беспилотные летательные аппараты Wing. Загружать заказ в контейнер робот будет сам, с помощью манипулятора. Тестирование продлится несколько месяцев.
В Serve Robotics рассчитывают, что общее время доставки не превысит 30 минут, а зона доставки расширится до 10 километров.
#wing#serve
浮光絮语:
Name: 大尺度《为人民服务》Serve the People(2022)[1080P].[韩语中字] 挑战韩国电影尺度的浪漫激情唯美之作
Size: 1GB
武光(延玗臻饰)以模范士兵的身分至师团长家担任伙房兵,他的目标就只有一个——为了妻小努力出人头地。然而,在师团长出差时,年轻貌美的夫人秀莲(智眼饰)竟对武光展开危险 ...
Link: 👉Press me and click START to get the hidden link
#大尺度#为人民服务#Serve#the#People#韩国电影尺度#延玗臻#情色#Quark#求转存
♾@gdsharing♾Telegram/电报/纸飞机的网页端:可能无法点击链接
#1 xin: 为人民服务 💬
#2 66: 为人民服务
#3 66: 为人民服务资源