#окр@clockstackwheels
Это проект потребовал несколько месяцев проб и ошибок, но я очень доволен тем, как вышло.
Сначала для организации ящиков хотел взять популярную систему Gridfinity. Это набор спецификаций и генераторов моделей для 3D-печати, предлагающий укладывать на любую плоскость сетку с ячейками 42мм и ставить в неё коробочки, кратные по размерам шагу сетки. Система продумана очень хорошо, потому что коробочки лёгкие, прочные, укладываются в любых комбинациях и штабелируются. А ещё она опенсорсная, и комьюнити круто её развило. Меня смущал только один момент: ряд предметов не требуют вытаскиваемую коробочку. Да, охапку шурупов удобно сложить в такую и доставать целиком. Но, скажем, если у вас в ящике лежит тюбик клея, зачем вам вытаскивать всю конструкцию, в которой он размещается? Вы просто берёте тюбик. Я подумал, что, возможно, смогу придумать систему, в которой коробочки держатся друг за друга, и только иногда их можно сделать вытаскиваемыми, когда такое требуется.
Дальше были десятки дней экспериментов и прототипов. Коробочки с крючками, с защёлками, волнистыми стенками, защёлки на дне, защёлки на боку... Всё это оказывалось хуже, чем Gridfinity: тратило больше пластика и времени печати, а основную цель во многих ситуациях не закрывало.
Тогда я понял, что подходил к задаче вообще не с того угла. Не нужно стараться заменить Gridfinity, она слишком хороша, слишком здорово продумана. Нужно дополнить её, сделать для неё расширение, которое будет добавлять фиксированные секции. И тогда я заменил дно-сетку на платформу с пазами типа «ласточкин хвост». Она спроектирована с той же ячейкой 42мм, можно составить плоскость любого размера, печатая из частей, а в пазы вставляются либо стенки-перегородки, либо посадочные упоры для Gridfinity-коробочек.
В дополнение быстро пришёл к решению, что у стенок можно минимизировать расход пластика, не потеряв прочность, если применить гексагональную сетку. Не просто так пчёлы делают свои соты такой формы.
Как и любая верная инженерная идея, эта сразу оказалась гармоничной и автоматически решила ряд других проблем:
1. Расход пластика там, где не нужно вытаскивать секции, в разы меньше, чем если делать секции коробочками. А создавать сетчатые стенки можно быстро и беспроблемно, потому что печатаются они плашмя, в отличие от стенок стандартных коробочек, которые неизбежно печатаются вертикально.
2. Можно делать секции не прямоугольной формы. И секции такого размера, который превышает область печати принтера.
3. Печатаются одинаковые стенки-перегородки, и из них собирается нужная схема уже под каждый конкретный ящик. Не нужно сначала прикидывать размеры требуемых коробочек.
4. Но в любую секцию ставится стандартная Gridfinity-коробочка заменой целых стенок на половинные и установкой упоров.
5. Стенки или упоры под коробочки автоматически являются и способом соединения участков дна между собой.
Сделал так уже два ящика, и пока во всех вариантах получается удобно. Подшлифую, оформлю и выложу все файлы в опенсорс (главным образом это генератор в формате OpenSCAD).
#diy@clockstackwheels
#c_lang#embedded#filesystem#microcontroller
LittleFS is a file system designed for small devices like microcontrollers. It helps keep your data safe even if the power goes off suddenly. This is because it uses a "copy-on-write" system, which means it doesn't overwrite old data until the new data is safely stored. LittleFS also helps extend the life of your storage by spreading out writes across different areas, a process called wear leveling. This makes it very reliable and efficient for devices with limited memory and storage.
https://github.com/littlefs-project/littlefs
#cplusplus#cpp#hacktoberfest#iot#iot_device#iot_edge#microcontroller#microsoft_for_beginners#python#raspberry_pi#rpi
You can learn the basics of the Internet of Things (IoT) through a free 12-week course with 24 lessons that guide you step-by-step in building real projects like plant monitoring, vehicle tracking, and smart cooking timers. Each lesson includes quizzes, instructions, challenges, and solutions to help you understand sensors, cloud connections, security, and AI on devices. The course uses real hardware or virtual options, making it easy to practice hands-on skills. This project-based learning helps you gain practical IoT knowledge useful for many industries, improving your tech skills and job readiness.
https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners
#cplusplus#arduino#cansat#csv#embedded#graph#ground_station#iot#microcontroller#network#projects#qt#serial#serial_studio
Serial Studio is a free, easy-to-use tool that lets you visualize real-time data from devices like microcontrollers via serial ports, Bluetooth, or network connections. It works on Windows, macOS, and Linux, and offers customizable dashboards with various widgets to monitor sensor data, debug info, or telemetry. You can quickly plot data, export it as CSV for analysis, and even use advanced features like checksum validation and JavaScript data processing. It supports hobbyists, educators, and professionals by simplifying data monitoring and debugging, saving you time and effort in understanding your device’s output. Pro versions add commercial use and extra features[1][4][5].
https://github.com/Serial-Studio/Serial-Studio
#c_lang#bluetooth#bluetooth_le#embedded#embedded_c#iot#mcu#microcontroller#real_time#rtos#zephyr#zephyr_rtos#zephyros
Zephyr is a free, open-source real-time operating system (RTOS) designed for small, resource-limited devices like sensors, wearables, and IoT gateways. It supports many hardware types such as ARM, Intel x86, and RISC-V, making it flexible for different projects. Zephyr is modular, so you can include only what you need, saving memory and power. It focuses on security with features like memory protection and secure boot. It also offers built-in networking and tools for easy development and testing. This helps you build reliable, fast, and secure embedded systems efficiently, especially for IoT and real-time applications[1][2][3].
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr