У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
🤔#ARB Хейт в сторону Arbitrum…
В сети сейчас бурно обсуждают недавние действия проекта по блокировке 30,766 ETH ($71,1m), связанных с эксплойтом KelpDAO.
Некоторые громко кричат о «предательстве децентрализации», другие – выступают в поддержку Arbitrum.
➤ Duo Nine (YCC): Удивительное развитие событий – в Arbitrum заморозили и изъяли украденные средства из-за эксплойта KelpDAO, повлиявшего на AAVE. Хороший шаг для пострадавших пользователей, плохая новость для децентрализации. Это создает прецедент, при котором при наличии хорошего обоснования любые активы на Arbitrum могут быть изъяты из вашего кошелька.
➤ Джастин Сан (TRON): Ок. Я официально объявляю: самый децентрализованный блокчейн в мире – это TRON.
➤ Зак Райнс (Chainlink): Сторонники децентрализации, безусловно, сочтут это спорным решением. Однако лично я считаю, что это был правильный шаг, учитывая обстоятельства. Сложный выбор, без сомнения.
➤ Дэн Робинсон (Paradigm): Трудный выбор, но кажется, что это правильное решение. Децентрализация – это не договор о самоубийстве.
➤ Стивен Голдфедер (Offchain): Секвенсер Arbitrum не имеет возможности перемещать средства и не причастен к принятому решению. Это развеивает миф о централизации на уровне секвенсера. Решение принял Security Council – 12 избранных членов (9 из 12 голосов). Совет независим от Arbitrum Foundation и Offchain Labs (только 1 член из OCL).
Crypto Headlines