У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
Евдокимов - Фотограф-велосипедист (1913).
Прогулки и путешествия на велосипеде с фотографическим аппаратом. Практические советы и указания для любителей-фотографов.
https://archive.org/details/evdokimov_photobike
https://book.museumart.ru/mok/1m/1m/photograf-velosipedist/html5forpc.html
https://disk.yandex.ru/d/-PU2F0nmuNKe3g
#lib
Обновление 22 августа - 28 августа
Коммерция
#коммерция#технология#армирование#моделирование_кр
Опубликована новая инструкция Моделирование выпусков автостоянки сквозным неразрезным армированием
Инструкция описывает технологию моделирования выпусков автостоянки из фундаментной плиты, которые продолжаются неразрезным армированием в вышестоящих вертикальных конструкциях (пилонах или колоннах).
#коммерция#технология#lib-файлы
Опубликована новая инструкция Подготовка lib-файла к работе
❗️Обязательна к ознакомлению!
Инструкция описывает шаги, которые должен выполнить проектировщик для подготовки lib-файла перед использованием его в проекте.
#коммерция#fm#семейства_кр
Разработаны семейства к альбому технических решений КЖ2.1
Со списком семейств можно ознакомиться по ссылке.