У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
有消息称#小米#MIUI 安全组件即小米的杀毒引擎添加有国家反诈中心的扫描接口(nationalAntiFraudSingleAppScan)。
at com.miui.guardprovider.engine.mi.antidefraud.AntiDefraudAppManager.getSign(Unknown Source:0)
at com.miui.guardprovider.engine.mi.antidefraud.MiDetectAppsManager.virusInMiEngineRiskList(Unknown Source:30)
at com.miui.guardprovider.engine.mi.antidefraud.AntiDefraudAppManager.getDetectUnsafeAppStatus(Unknown Source:6)
at com.miui.guardprovider.manager.SecurityService$a.nationalAntiFraudSingleAppScan(Unknown Source:17)
at com.miui.guardprovider.aidl.IAntiVirusServer$Stub.onTransact(Unknown Source:38)
MIUI security components.apk源代码分析
viamogua.co