У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
Добрались домой, за всю поездку проехали ~2652км 💅
Тяжко ехать 4-5ч без перерыва, но приходится из-за короткого светового дня. В целом, поездка далась проще, чем думалось изначально. Много фоток с локаций «во все тяжкие», «звоните солу» и каньона
#NM
#Elezioni2022
Maurizio #Lupi (#NM): "Vedo che la lista di Noi Moderati all'interno della coalizione di centrodestra dà fastidio a molti. L'alleanza ha 4 proposte, non 3. Senza di noi non si governa."
@UltimoraPolitics
#Italia
Maurizio #Lupi, segretario di #NM|EPP e presidente Milan Club Parlamento: "Siamo di fronte ad una scelta: continuare a lamentarci per le mancate qualificazioni ed a rimpiangere gli anni d’oro in cui le nostre squadre davano spettacolo in Italia e nel mondo oppure lavorare con serietà e senza tentazioni populiste ad una riforma seria del sistema calcio"
@OsservatorioItaliano
#Italia#Sicilia
Centrodestra spiazzato dalla vittoria netta del NO in Sicilia. la #Lega chiede una riflessione politica.
Saverio Romano (#NM|EPP): “Se il centrodestra pensasse di ricandidare Lagalla bisognerebbe trovare uno psicologo”
@Osservatorioitaliano
Esclusiva Repubblica — Decreto Sud, tentato blitz della maggioranza nella notte in Commissione Bilancio alla #Camera: "centrali nucleari in Italia senza autorizzazione". Un emendamento a sorpresa dei relatori Ylenja #Lucaselli (#FdI), Mauro #DAttis (#FI) e Francesco Saverio #Romano (#NM) "autorizzava la Difesa a realizzare impianti energetici e Centri per i rimpatri senza vincoli". Il testo "ritirato dopo la rivolta delle opposizioni"
@UltimoraPolitics