У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
This chat is all about kobolds and those who love them, and also own them!~ if you like those little mischievous things then you better hop in and start loving on them!~
#Chat
#Partner
https://t.me/joinchat/f7PyhKiPzrE1MGEx
Do you like beefy bois? Wanna get squeezed by some swole buff guy? Then maybe stop by this channel and oggle at all these muscled studs~
#Channel
#Partner
@snookmusclescorner
This chat is all about kobolds and those who love them, and also own them!~ if you like those little mischievous things then you better hop in and start loving on them!~
#Chat
#Partner
#NSFW
https://t.me/joinchat/f7PyhKiPzrE1MGEx
#MoveWith#Live#Workout#Partner
Join the MoveWith: Live Workout Partner beta on ✈️#TestFlight
🔗 Link: https://testflight.apple.com/join/uEXQqJ2V
Shared by Dimitri