У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
Project Infinity X - Official | A14| Nothing Phone 2 (Pong)
📝 Details:
- Version: v1.6
- Device: #Pong
- Released: 25/10/24
⬇️ Download: Here
📖 Changelogs: Device | Source
📔 Instructions: Here
🎄 Device tree : Here
🖼 Screenshot : Here | Here
🆘 Support: Device
🏷 Tags: #AOSP#ROM#InfinityX#U#QPR3#Official
✍️ Note:
• Read changelogs
• OTA available
• Base firmware 2.6.0 is recommended
• Dirty flash possible from previous build
• Based on Qpr3 September Security Patch
• Dolby Atmos available
• Flash meteoric kernel for KSU support
• Nik gapps recommend for vanilla version
🏆 Credits:
- Chandu Dyavanapelli for DT Base
- Hellboy for kernel tree
- Fabian and Hellboy for Glyph Implementation
👤 Maintainer: @Ghosutox
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
🐙 Chat: @NothingPhone2
Project Infinity X - Official | A14| Nothing Phone 2 (Pong)
📝 Details:
- Version: v1.5
- Device: #Pong
- Released: 11/09/24
⬇️ Download: Here
📖 Changelogs: Device | Source
📔 Instructions: Here
🎄 Device tree : Here
🖼 Screenshot : Here | Here
🆘 Support: Device
🏷 Tags: #AOSP#ROM#InfinityX#U#QPR3#Official
✍️ Note:
• Read changelogs
• Base firmware 2.6.0 is recommended
• Dirty flash possible from previous build
• Based on Qpr3 September Security Patch
• Dolby Atmos available
• Flash meteoric kernel for KSU support
• Nik gapps recommend for vanilla version
🏆 Credits:
- Chandu Dyavanapelli for kernel & DT Base
- Fabian and Hellboy for Glyph Implementation
👤 Maintainer: @Ghosutox
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
🐙 Chat: @NothingPhone2
Project Infinity X - Official | A14| Nothing Phone 2 (Pong)
📝 Details:
- Version: v1.4
- Device: #Pong
- Released: 27/08/24
⬇️ Download: Here
📔 Instructions: Here
🎄 Device tree : Here
🖼 Screenshot : Here | Here
🆘 Support: Device
🏷 Tags: #AOSP#ROM#InfinityX#U#QPR3#Official
✍️ Note:
• Initial official release
• Base firmware 2.6.0 is recommended
• Clean flash mandatory
• Based on Qpr3 August Security Patch
• Dolby Atmos available
• Flash meteoric kernel for KSU support
• Nik gapps recommend for vanilla version
🏆 Credits:
- Chandu Dyavanapelli for kernel & DT Base
- Fabian and Hellboy for Glyph Implementation
👤 Maintainer: @Ghosutox
🔔 Updates: @NothingPhone2Updates
🐙 Chat: @NothingPhone2