У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
Grand #Ethiopian Renaissance Dam: how #Africa’s largest hydropower project Is powering #Ethiopia’s future
A detailed examination of the Grand Ethiopian Renaissance Dam – its construction, specifications, commissioning, regional impact, and remaining challenges.
The Grand Ethiopian Renaissance Dam (#GERD) is the largest hydropower project in Africa. Located on the #Blue_Nile in Ethiopia’s #Benishangul-Gumuz region, about 14km from the Sudanese border, the project has been delivered by Ethiopian Electric Power (#EEP) with major civil works undertaken by #Webuild Group (formerly #Salini Impregilo).
The objective of the dam is to increase Ethiopia’s electricity generation capacity, reduce dependence on imported energy, and support long-term industrial and economic development.
Construction began in 2011, and Ethiopia officially inaugurated......
Read more: https://www.waterpowermagazine.com/analysis/grand-ethiopian-renaissance-dam-how-africas-largest-hydropower-project-is-powering-ethiopias-future/?cf-view