У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
🌎 Encased in Sicilian lava since 29 BCE, the so-called "Pyramid of Etna" is a 10-meter-high stone structure with unknown origins. Unlike local tombs or temples, its construction style doesn’t match any known ancient culture, and its purpose remains debated among archaeologists. Some volcanic eruptions have helped preserve its mysterious form for millennia. ✨
#archaeology⚡#mystery⚡#Sicily
👉subscribe Interesting Planet
👉more Channels
Matilde Politi — Viva Santa Liberata (Felmay, 2020)
#traditional#accordion#violin#mandola#mandolin#marranzano#Sicily#Italy
Матильда Полити считается одной из самых представительных исполнительниц сицилийской народной музыки. Она родилась в Палермо, столице Сицилии, окончила факультет культурной антропологии в Риме и получила диплом исполнительского искусства в Пизе. Последний альбом Матильды представляет собой антитезу привычному образу Сицилии. Собранные на нём песни – результатом архивных исследований той части традиционного репертуара, которая находится «в тени». Сицилия в первую очередь известна миру как солнечный остров с патриархальным обществом, возглавляемым знаменитой сицилийской мафией. На этом альбоме Матильда хочет показать другое лицо Сицилии – лицо тени, дремучего леса, мрачных вод и глубоких пещер. По этой же причине альбом представлен женскими песнями и посвящен святой Либерте, покровительнице девушек, стремящихся избавиться от назойливых воздыхателей.
🔗Spotify | AppleMusic