У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
🇪🇦#Spagna, elezioni in Castiglia e León: i popolari guidati dal presidente Alfonso Fernandez #Mañueco riconfermano il governo regionale. Sia i socialisti che Vox tengono a discapito dei provincialisti, oltre a Podemos e Ciudadanos che escono dal consiglio.
#PP (centrodestra): 35,5% (33 seggi)
#PSOE (centrosinistra): 30,7% (30)
#Vox (destra): 18,9% (14)
#UPL (regionalisti di León): 4,4% (3)
#XAV (provincialisti di Ávila): 0,9% (1)
#SY (provincialisti di Soria): 0,7% (1)
Affluenza: 59,7% (+0,9)