У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
This is Probably the Best Video Downloader App (And it is Free and Open Source) | itsFOSS
VidBee allows you to download videos from YouTube, Facebook, X, Instagram, etc. In fact, it supports over 1,800 websites.
It is built on top of popular command line tools like yt-dlp and #ffmpeg. For the interface, it uses the Electron framework. I understand that some people dislike Electron framework as it runs a web browser underneath, but the 'advantage' of this framework is that you get the same interface in all the operating systems. At least, it's an advantage for the developers as they don't have to build the interface separately for #Linux, #Windows and #macOS.
The source code for VidBee is available on its GitHub repository.
#VidBee - Free Open Source Video Downloader
https://vidbee.org/