У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
Various Artists — Mien (Yao): Cannon Singing in China, Vietnam, Laos (Sublime Frequencies, 2021)
#traditional#mien#yao#China
Традиционное песни горных племен Мьен, записанные в полевых условиях Лораном Жанно c лейбла Kink Gong. Мьен – это крупнейшая ветвь народа Яо, название которого восходит к легенде о псе, спасшем дочь китайского императора и получившем её в жены. Само название Мьен означает просто «люди». Мьен насчитывают 4 миллиона человек и расселены в южных китайских провинциях Гуйчжоу, Гуанси, Юньнань, а также во Вьетнам, Лаос и Таиланд, куда они мигрировали за последние столетия. Являясь частью группы мяо-яо китайско-тибетской этнолингвистической семьи, они имеют множество подгрупп, обычно определяемых по цветам их традиционной одежды.
Bandcamp