У робота-пылесоса оптический датчик расстояния — излучает свет и смотрит на его отражения от стен. Робот этим датчиком сканирует комнату и строит её план, а потом уже пытается заехать в то или иное помещение.
В прихожей и коридоре стоит большой икеевский шкаф с зеркалами. Робот видит отражение стен в зеркале и строит план аж до них, рисуя на карте несуществующий кусочек коридора. Естественно, физически он попасть в эту часть пространства не может, и просто считает, что там есть какое-то препятствие, но за ним комната с его точки зрения продолжается.
Так что да, у меня есть настоящая карта зазеркалья.
#gadgets
https://docs.pipenv.org/
#Pipenv — the officially recommended #Python#packaging tool from Python.org, free (as in freedom).
Pipenv is a tool that aims to bring the best of all packaging worlds (#bundler, #composer, #npm, #cargo, #yarn, etc.) to the Python world. #Windows is a first–class citizen, in our world.
It automatically creates and manages a #virtualenv for your projects, as well as adds/removes #packages from your #Pipfile as you install/uninstall packages. It also generates the ever–important Pipfile.lock, which is used to produce deterministic builds.
#python#api#bracket#brackets#docker#docusaurus#fastapi#json#mantine#nextjs#postgresql#python#react#reactjs#selfhosted#sports#tournament_bracket#tournament_manager#tournaments#web#yarn
Bracket is a tool for organizing tournaments. It supports different formats like single elimination, round-robin, and Swiss. You can create teams, add players, and manage multiple clubs with several tournaments. The system allows you to drag-and-drop matches to different courts or reschedule them. It also provides customizable dashboard pages for public viewing. This makes it easier to manage and engage with tournaments, offering more flexibility and control for organizers and participants.
https://github.com/evroon/bracket