TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #236 · 28.02

Сопоставление с образцом (pattern matching) — сильный механизм языков программирования, который, к сожалению, встречается не так часто. Причём, как в коде разработчиков, так и в поддержке со стороны самого языка. Разработчики на функциональных языках используют этот механизм довольно часто, потому что у них вообще многое определяется статически через правильный подход к системе типов. Разработчики же на императивных языках очень любят огромные многоуровневые ветвления. Есть даже такое понятие «Спагетти-код» — раньше его применяли к коду, перегруженному операторами перехода, но в современном виде это скорее об избытке операторов условия. Pattern matching позволяет накладывать на объекты некоторый трафарет и смотреть, попадают ли они под него. Это не только выглядит лаконичнее и короче, чем дерево условий, но ещё и понятнее с точки зрения восприятия человеком: вот у нас заказ содержит более 10 элементов и при этом стоит более 1000 долларов, значит делаем на него скидку 10 центов. При этом трафарет работает как сортировщик монеток: самая маленькая проваливается в первый паз, следующая по размеру в следующий итд, применение условий идёт сверху вниз. Есть и неявный плюс: такой подход автоматически провоцирует разработчиков проводить проверку на null. Ведь null не может подходить под трафарет «содержит более 10 товаров». К счастью, в C# этот механизм в последних версиях активно развивают и совершенствуют. И это одно из многочисленных преимуществ C# над Java. #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #ardupilot

当前筛选 #ardupilot清除筛选

🛸Технический разбор дронов после инцидента 1 июня Анализ компонентов и опровержение мифов от Душнилы, @zas_svo Независимо от политических оценок, разберу технические детали БПЛА, использованных при атаке на аэродромы. На основе фотообломков и данных, а так же множества постов: 🔧Ключевые компоненты: 1. Связь - Управление через сотовые сети - Модем: Quectel EC20 Mini PCIe - Миф: спутниковое управление/операторы на местности 2. Управляющая платформа - Микрокомпьютер: Orange Pi Zero 2W - Синхронизация модема и автопилота 3. ПО - ArduPilot (выбран из-за архитектурной гибкости, а не автономности) 4. Навигация - Основная: GPS F9P - Резервная: компас - Важно: системы позиционирования — вспомогательные, не автономный ударный комплекс ❌Опровергаемые мифы: - Нет ИИ или "секретных систем наведения НАТО" - Нет помехозащищённых каналов связи - Нет автономного поражения целей --- 💡О чем я постоянно прошу волонтеров: → О таких модемах. Я строю аналогичные системы, но из за особенностей используя модемы Fibocomm, причем с категорией модема от 16-й и выше. → LTE антенны всех видов, хотя уже научился печатать их на 3D принтере. → Расходники для 3D принтеров → прошу передать в школы, и прочие команды по сборам: Один такой модем намного лучше, чем коробка окопных свечей. 💡Если у других соединений есть потребность в создании аналогичных систем, то мы точно можем лучше. → Пишите в комменты - помогу по мере служебной возможности создать комплекс под ваши задачи. Если встретите подобные компоненты в обломках — теперь сможете идентифицировать систему. #БПЛА#дроны#электроника#квадрокоптеры#навигация#ArduPilot#OrangePi 🔗 Подписывайтесь, если еще не с нами: t.me/zas_svo

GitHub Trends

@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30

#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot