Ответили на мою жалобу на двор. Ничего интересного: «Там планируется школа, сейчас идут проектно-изыскательские работы, закончатся во втором квартале».
Никаких геологов-землемеров я там ни разу не видел. Двор в таком же разрушенном состоянии, как и был.
Но если сделают школу, главное, чтобы не огородили её забором, как у нас это любят. Видел примеры, когда весь жилой двор целиком заблокирован вот этой вот пришкольной территорией, а на собственно сам двор отведено с гулькин нос по краям.
Ну и не ясно сколько это займет, особенно в текущих условиях. Могут пять лет эту школу делать. #life
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2
Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging.
https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2