TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #247 · 11.03

Попробовали на работе предметно-ориентированное проектирование (Domain Driven Design). Это такой способ построения архитектуры, когда ты (чаще всего с помощью системы типов и ООП) описываешь физическую суть вещей, которые представлены в твоей программе. Например, если в программе есть объект "Книга", то её нужно снабдить свойствами, которые бывают у книг в реальности: число страниц, автор, язык, тип обложки и т.д. При этом данные свойства должны быть такими, чтобы присвоить им нереалистичные значения было нельзя. Допустим, число страниц не может быть отрицательным (и скорее всего в реальном мире не может быть нулём). При попытке установить отрицательное число страниц программа должна выбросить исключение. А совсем в идеальном случае -- не дать этого сделать программисту на уровне статического анализа кода. Описав все свойства книги, вы снабжаете её операциями, которые над ней можно сделать. Например, из книги можно вырвать страницу, и при этом число страниц уменьшается. Нет такого случая, когда можно вырвать страницу без изменения числа страниц. Вы строго программируете эту зависимость, делаете у книги метод "Вырвать страницу", а он уже уменьшает число. Кстати, свойство "Число страниц" при этом нельзя переназначить в уже созданной книге. Можно только создать книгу, передав в её конструктор (так называется в программировании функция создания объектов) заданное число страниц. Но поменять число страниц можно только специальными методами "Вырвать страницу" и "Вклеить страницу". С помощью этого подхода вы гарантируете, что ваши объекты всегда находятся в валидном состоянии -- то есть таком, которое возможно в реальной жизни с объектом, представленным программой. Плюсы подхода очевидны: меньше число ошибок. Код описывает сам себя, и программист, если не лезет внутрь объекта "Книга", вообще не сможет сделать с книгой ничего недопустимого. Минусы, думаю, тоже понятны: изначально проектировать сложнее, нужно учесть много нюансов, писать тесты. Время разработки изрядно растёт. Изменение требований даётся дороже: например, если каким-то образом в ваш книжный магазин поступят книги со страницами из кевлара, которые невозможно вырвать :) Но первый проект с этим подходом мы сдали хорошо, без багов. Лучше, чем многие предыдущие. #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 3 подобни публикации

Търсене: #esc

当前筛选 #esc清除筛选
M2

@m2fpv · Post #1745 · 24.02.2024 г., 11:35

#fc#esc MAMBA F405 MK2 V2 F40 MK2 FC ESC STACK Flight Controller MAMBA F405MK2 V2 MCU: 168MHz STM32F405 GYRO: ICM-42688-P Target:FURYF4OSD OSD: Yes Blacbox: 16M Flash Memory Barometer: No Uart: 3 I2C: Yes F.Port: No RSSI: Yes Buzzer Pad: Yes CURR Pad: Yes Number of ESC ports: 4 ESC protocols: Dshot300/600 ESC Telemetry: Yes BEC:3.3V 0.5A& 5V 3A& 9V 3A Power supply: 3~6S Lipo (12.6~25.2V) Mounting holes: 30.5mm/M3 ESC MAMBA F40MK2 Power supply: 3~6S Lipo (12.6V~25.2V) Continuous current: 40A×4 Peak current: 50A (10S) BEC: No Target:BLHeli_S CH40 Protocols: Dshot300/600 Mounting holes: 30.5mm/M3 Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1720 · 20.02.2024 г., 17:09

#fc#esc SpeedyBee F405 V3 MCU: STM32F405 IMU(Gyro): BMI270 OSD Chip: AT7456E chip Blackbox: MicroSD Card Slot SpeedyBee BLS 50A ESC Power Input: 3S - 6S UART: 6 sets(UART1, UART2, UART3, UART4(Dedicated for Bluetooth connection)), UART5(Dedicated for ESC telemetry), UART6 ESC Telemetry UART R5(UART5) I2C Smart Port / F.Port: Not supported Firmware Target Name: SPEEDYBEEF405V3 Mounting: 30.5 x 30.5mm(4mm hole diameter) Dimension: 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm Weight: 9.6g SpeedyBee BLS 50A 30x30 4-in-1 ESC Firmware: BLHeli_S JH50 Continuous Current: 50A * 4 Burst Current: 55A(5seconds) TVS Protective diode: Yes External Capacitor: 1000uF Low ESR ESC Protocol: DSHOT300/600 Power Input: 3-6S LiPo Power Output: VBAT Mounting: 30.5 x 30.5mm( 4mm hole diameter) Dimension: 45.6(L) * 44(W) * 6.1mm(H) Weight: 13.8g Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1641 · 15.02.2024 г., 11:49

#fc#esc iFlight BLITZ F7 Буду закидувати робочі доки, можете шукати по хештегам Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags