TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #247 · 11.03

Попробовали на работе предметно-ориентированное проектирование (Domain Driven Design). Это такой способ построения архитектуры, когда ты (чаще всего с помощью системы типов и ООП) описываешь физическую суть вещей, которые представлены в твоей программе. Например, если в программе есть объект "Книга", то её нужно снабдить свойствами, которые бывают у книг в реальности: число страниц, автор, язык, тип обложки и т.д. При этом данные свойства должны быть такими, чтобы присвоить им нереалистичные значения было нельзя. Допустим, число страниц не может быть отрицательным (и скорее всего в реальном мире не может быть нулём). При попытке установить отрицательное число страниц программа должна выбросить исключение. А совсем в идеальном случае -- не дать этого сделать программисту на уровне статического анализа кода. Описав все свойства книги, вы снабжаете её операциями, которые над ней можно сделать. Например, из книги можно вырвать страницу, и при этом число страниц уменьшается. Нет такого случая, когда можно вырвать страницу без изменения числа страниц. Вы строго программируете эту зависимость, делаете у книги метод "Вырвать страницу", а он уже уменьшает число. Кстати, свойство "Число страниц" при этом нельзя переназначить в уже созданной книге. Можно только создать книгу, передав в её конструктор (так называется в программировании функция создания объектов) заданное число страниц. Но поменять число страниц можно только специальными методами "Вырвать страницу" и "Вклеить страницу". С помощью этого подхода вы гарантируете, что ваши объекты всегда находятся в валидном состоянии -- то есть таком, которое возможно в реальной жизни с объектом, представленным программой. Плюсы подхода очевидны: меньше число ошибок. Код описывает сам себя, и программист, если не лезет внутрь объекта "Книга", вообще не сможет сделать с книгой ничего недопустимого. Минусы, думаю, тоже понятны: изначально проектировать сложнее, нужно учесть много нюансов, писать тесты. Время разработки изрядно растёт. Изменение требований даётся дороже: например, если каким-то образом в ваш книжный магазин поступят книги со страницами из кевлара, которые невозможно вырвать :) Но первый проект с этим подходом мы сдали хорошо, без багов. Лучше, чем многие предыдущие. #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #vesc

当前筛选 #vesc清除筛选
Libreware

@libreware · Post #1581 · 24.04.2026 г., 14:58

Scooter Knowledge Base https://github.com/firebl0od/Scooter_Knowledge/tree/main This repository collects and organizes information about electric scooter setup, maintenance, and troubleshooting. The primary source material is a large Telegram conversation exported from the "VESC help" group https://t.me/VescHelpGroup. The goal of the project is to extract practical knowledge from the chat logs and document it in a structured, reusable format. VESC is short for Vedder Electronic Speed Controller. It is an open-source, open-hardware motor speed controller that allows for advanced customization via software (such as the VESC Tool app). It is commonly used in electric scooters, skateboards, electric bicycles, and robotics projects to provide precise control, regenerative braking, and sensorless operation, overcoming the limitations of standard closed controllers. The knowledge/processed/themes/ directory contains 72 professionally formatted documents covering: 28 brand dossiers covering controllers, motors, and BMS systems from manufacturers like Spintend, Flipsky, Makerbase, 3Shul, and more 44 comprehensive guides including: VESC tuning and parameter optimization Battery pack design and BMS integration Motor cooling and thermal management Conversion guides for popular scooter models (Ninebot, Xiaomi, etc.) Brake upgrades and maintenance Field weakening and high-voltage setups Diagnostic tools and troubleshooting All documents use a consistent, readable format with: Clean footnote citations linking back to source material Well-organized sections with proper headings Tables and checklists for quick reference Preserved technical accuracy from the original discussions #electric#scooter#bike#controllers#vesc#batteries#diy