Я очень долго не покупал робот-пылесос, несмотря на свою любовь к технологиям. Не шибко верил в эти штуки, да и жил в небольшой квартире с пушистым ковром. Но теперь у нас квартира побольше и почти без порогов, а ещё кот, от которого везде остаётся шерсть. К тому же, рынок неплохо развился за эти годы, индустрия набила шишек, так что я взял Roborock S5 Max.
Робот-пылесос, пожалуй, одна из самых по-настоящему умных бытовых технологий нашего времени. Посудомойка и стиральная машина все ещё требуют много дополнительной работы руками, автоматическая глажка вообще ещё в адекватном виде не появилась, 3D принтер тот вообще хочет много внимания... А робот-пылесос — недаром там в названии «робот» — запустил и забыл.
S5 Max довольно дорогая модель с лидаром и хорошей программной частью. Он и правда весьма умён, свободно ориентируется в квартире, грамотно строит маршрут и понимает, где находится. В моем случае проблема возникла лишь один раз — пылесос втянул кошачью игрушку, которая застряла во вращающейся щётке. Это, кстати, приучает к порядку: если всякие рюкзаки и тапки ещё могут валяться у стен там и тут, то мелочам на полу делать совершенно нечего — ваши ступни вам потом за это спасибо скажут. В остальном Roborock прекрасно объезжает ножки стульев, перекатывается через провода и заползает на всю глубину под диван и кровать (а это недоступно даже при чистке ручным пылесосом!).
При первом запуске робот объезжает всё пространство, куда способен пролезть, и строит карту квартиры, на которой позже можно разметить комнаты, невидимые стены и другие зоны, а затем, по желанию, убирать точечно. Ещё прикольная фишка — детектор ковра: машина понимает, что движется по ворсу, и сама увеличивает мощность всасывания, а затем обратно уменьшает, когда попадает на обычный пол. Но насчёт самой уборки совсем чудес ожидать не стоит. Сильный ручной пылесос тянет лучше, а робот не избавлен от всех проблем своих предков: волосы наматываются на щётку, пылесборник нужно вытряхивать и мыть. Кстати, для волос прямо под крышкой небольшой нож-лезвие, очень практично: взял и обрезал.
Я бы сказал так: человек уберёт лучше, но робота вы будете запускать существенно чаще, чем стали бы пылесосить сами. Особенно если квартира большая. 30-метровую студию я в своё время обходил с вертикальным пылесосом за 20 минут. Но квартиру втрое больше — нет уж, пусть машина старается. Из серьезных для меня недостатков я бы выделил три:
• Моющий режим конкретно в моей модели — полная ерунда. Он едва протирает поверхность, так что я бы скорее назвал его увлажняющим режимом. Так что не особо нужен в корпусе и контейнер для воды, и пристегивающаяся на липучках тряпка-расходник.
• Робот не умеет понимать, что пылесборник заполнен, и как-то предупреждать об этом. А пыли и грязи он находит много, даже если запускать каждый день. Вот бы сам в туалет ездил выбрасывать...
• Машина умеет понимать, где ковёр. Но разработчики не догадались сделать функцию «почистить в этой комнате только ковёр». А было бы очень кстати.
В остальном однозначно мастхэв, одно из самых полезных вложений денег за последние много лет.
#gadgets
#cuda
DeepEP is a special communication library for Mixture-of-Experts (MoE) models. It helps these models work faster and more efficiently by improving how data is shared between different parts of the system. DeepEP supports low-precision operations and can handle data transfer between different types of connections, like NVLink and RDMA. This makes it very useful for both training and using AI models, especially when speed is important. Users benefit from faster processing times and better performance overall.
https://github.com/deepseek-ai/DeepEP
#rust#cuda#rust
ZLUDA is a software that lets you run CUDA programs, originally made for NVIDIA GPUs, on AMD Radeon RX 5000 series and newer GPUs without changing the programs. It aims to give near-native performance on non-NVIDIA hardware, making CUDA applications more accessible. Currently, ZLUDA is still being developed and mainly supports Geekbench tests, so it might not work perfectly with all applications yet. It works on Windows and Linux but not on MacOS. If you have an AMD GPU and want to try running CUDA apps without an NVIDIA card, ZLUDA could be very useful as it opens up more hardware options for CUDA software[3][5].
https://github.com/vosen/ZLUDA
🌟CUDA-L2: ИИ научился писать CUDA-ядра эффективнее инженеров NVIDIA.
Исследовательская группа DeepReinforce разработала систему полностью автоматического написания GPU-кода для матричного умножения под названием CUDA-L2.
Этот код работает на 10–30% быстрее, чем cuBLAS и cuBLASLt, а это, на минуточку, уже оптимизированные библиотеки от самой NVIDIA.
Обычно такие библиотеки создаются вручную людьми, которые используют готовые шаблоны ядер. А автотюнеры лишь подкручивают параметры, например, размер тайлов.
Но DeepReinforce считают, что даже критически важные и глубоко оптимизированные задачи, как HGEMM, могут быть улучшены с помощью LLM, работающей в связке с RL.
В системе CUDA-L2 языковая модель буквально пишет исходный код CUDA с нуля для каждого размера матрицы. Она не просто меняет параметры, она может менять структуру кода, циклы, стратегию тайлинга, паддинг и даже свизл-паттерны. А еще, она сама выбирает стиль программирования - будь то сырой CUDA, CuTe, CUTLASS или inline PTX.
Процесс выглядит так: цикл RL запускает сгенерированные ядра на реальном железе, измеряет скорость и корректность, а затем обновляет LLM. Со временем модель выводит свои собственные правила производительности, вместо того чтобы полагаться на знания, заложенные людьми.
В качестве генератора использовалась модель DeepSeek 671B. Ее дополнительно доучили на смеси массива CUDA-ядер и качественном коде из библиотек PyTorch, ATen, CUTLASS и примеров от NVIDIA.
🟡Что это дает на практике
Для претрейна и файнтюна LLM большая часть времени GPU тратится именно на операции матричного умножения HGEMM. Если ускорить эти ядра на те самые 10–30%, которые обещает CUDA-L2, то весь процесс обучения становится заметно дешевле и быстрее.
Поскольку CUDA-L2 обрабатывает около 1000 реальных размеров матриц, а не пару вручную настроенных, ускорение работает для самых разных архитектур. Это значит, что в тот же бюджет на GPU можно вместить больше токенов обучения, больше прогонов SFT или RLHF и т.д.
🟡Тесты
HGEMM-ядра, созданные CUDA-L2, стабильно быстрее стандартных библиотек.
В так называемом "оффлайн-сценарии" CUDA-L2 работает примерно на 17–22% быстрее, чем torch.matmul, cuBLAS и cuBLASLt. Она даже на 11% обгоняет cuBLASLt AutoTuning, который сам по себе уже использует поиск ядра.
А в "серверном", сценарии, который имитирует реальный инференс с паузами между вызовами - разница еще больше: буст в 24–29% по сравнению с torch.matmul и cuBLAS.
Простым рисёрчем проект не ограничен, в репозитории на Github авторы выложили оптимизированные ядра HGEMM A100 для 1000 конфигураций.
В планах: расширение на архитектуры Ada Lovelace, Hopper, Blackwell, поддержка более плотных конфигураций и 32-битный HGEMM.
🟡Arxiv
🖥GitHub
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#CUDA#DeepReinforce
🌟Фреймворк **CUDA-L1** сам научился оптимизировать код для GPU — и добился в среднем **3.12× ускорения работы модели**, а в пике — **до 120×**. .
Попросите любую LLM написать CUDA-код, и скорее всего, вы получите что-то, что либо не компилируется, либо работает мучительно медленно. Причина проста: качественного CUDA-кода в обучающих данных моделей почти не было.
Чтобы исправить это досадное упущение, Deep Reinforce AI создали систему CUDA-L1, которая основана на трехэтапном пайплайне: сначала supervised-обучение для освоения основ, затем self-supervised для практики и, наконец, контрастное обучение с подкреплением, чтобы было все максимально быстро.
🟢На первом этапе система училась писать корректный и компилируемый CUDA-код.
Для этого существующий код был аугментирован - создавались его вариации, чтобы повысить насмотренность модели.
🟢На втором этапе модель генерировала собственный CUDA-код, тестировала его и училась на работающих примерах, отсеивая неудачные.
🟢Самое интересное - третий этап.
Обучаемой модели показывали несколько реализаций CUDA-ядер вместе с их показателями ускорения, например: «kernel_v1 дает ускорение 1.2x», «kernel_v2 — 2.8x», а «kernel_v3 — 1.5x». Затем задали 3 вопроса:
🟠Почему kernel_v2 настолько быстрее?
🟠Какая стратегия оптимизации сработает еще лучше?
🟠Напиши ядро, которое превзойдет их все.
Таким образом, модель не гадает вслепую, а учится на конкретных примерах, анализируя причины разницы в производительности.
🟡Отдельная история - как победили reward hacking.
После обучения выяснилось, что более 30% сгенерированных реализаций пытались сжульничать - создавали дополнительные CUDA-потоки, которые выполнялись асинхронно.
Поскольку бенчмарк KernelBench отслеживал время только на основном потоке, код выглядел быстрее, чем был на самом деле, показывая фиктивное ускорение в 18 раз.
Другие уловки состояли в манипуляции гиперпараметрами задачи (уменьшение batch_size или размерностей) и кеширование результатов вычислений.
🟡Пришлось строить многоуровневую защиту.
Во-первых, в качестве "адвоката дьявола" взяли adversarial-чекер на базе DeepSeek-R1, который анализировал код на предмет эксплойтов с точностью обнаружения более 60%.
Во-вторых, собрали базу данных из более чем 500 уникальных паттернов взлома, это повысило точность обнаружения на 25%.
И в-третьих, применили математическое сглаживание и нормализацию наград, где любое подозрительное ускорение (от 1.5x для простых операций) дополнительно проверялось.
🟡После всех фильтров и проверок прогон на бенчмарке KernelBench оказался весьма позитивными.
Система успешно сгенерировала рабочий код для 249 из 250 задач, причем в 240 случаях код оказался быстрее базовой реализации.
Среднее ускорение по всем задачам составило 3.12 раза, максимальное - аж 120 раз. Медианное ускорение (50-й перцентиль) составило 1.42x, а 75-й перцентиль — 2.25x.
Производительность по уровням сложности задач распределилась следующим образом: на простых операциях среднее ускорение составило 2.78x, на последовательностях операторов - 3.55x, а на сложных задачах вроде полных слоев трансформера - 2.96x.
🟡Самое важное - это переносимость оптимизаций.
Код, оптимизированный на NVIDIA A100, был протестирован на других GPU. Результаты показали, что найденные паттерны оптимизации фундаментальны и работают на разных архитектурах.
Среднее ускорение на H100 составило 2.39x (успешных ускорений 227 из 250), на L40 — 3.12x (228/248), а на потребительской RTX 3090 — 2.50x (213/242).
▶️ Пока веса и код не опубликованы, но в ожидании можно покрутить интерактивное демо и воспроизвести тесты из пейпера - в репозитории проекта есть фрагменты CUDA-кода с отдельными версиями для разных GPU.
📌Лицензирование: GPL-3.0 License.
🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🟡Demo
🖥Github
@ai_machinelearning_big_data
#AI#ML#CUDA#DeepReinforce#ContrastiveRL
🚀 SakanaAI представил Robust Agentic CUDA Kernel Optimization
Это новый подход, где LLM помогает оптимизировать CUDA-ядра для PyTorch.
• Слияние операций ускоряет forward/backward-проходы, результаты выше стандартных Torch-базлайнов
• Полный пайплайн: PyTorch → генерация CUDA-кода → эволюционная оптимизация во время работы
• Проверка через LLM: модели автоматически отмечают неправильные ядра (дает +30% к производительности)
• robust-kbench — собственный бенчмарк, где измеряют не только скорость, но и корректность работы LLM
Авторы пишут о 2.5x ускорении над PyTorch eager и даже 6x в линейных операциях❗️
Но большинство примеров — это тесты на слияние операций с неотюненной базой, так что цифры спорные.
К тому же PyTorch 2.5 уже внедряет похожие оптимизации ), поэтому такие рекорды могут быстро обесцениться.
Это интересный подход к самообучающимся AI-компиляторам, но заявленные ускорения стоит проверять на праактике.
🟢Github: https://github.com/SakanaAI/robust-kbench
🟢Статья: https://arxiv.org/abs/2509.14279
@ai_machinelearning_big_data
#AI#CUDA#PyTorch#SakanaAI#LLM#Optimizatio
#c_lang#cuda#cuda_driver_api#cuda_kernels#cuda_opengl
You can use the CUDA Samples from NVIDIA to learn and test CUDA Toolkit 12.9 features by downloading them from GitHub or as a ZIP file. These samples show how to use CUDA for GPU programming, including utilities, concepts, libraries, and performance optimization. You build them with CMake on Linux, Windows, or Tegra devices, and can run tests automatically with a provided Python script. This helps you understand CUDA programming, debug GPU code, and optimize your applications for better performance on NVIDIA GPUs. It’s a practical way to develop and improve GPU-accelerated software efficiently.
https://github.com/NVIDIA/cuda-samples
#typescript#ai#cuda#mlx#qwen3_tts#qwen3_tts_ui#voice_ai#voice_clone#whisper
Voicebox is a free, open-source voice synthesis studio that lets you clone voices, generate speech in 23 languages, and apply audio effects—all running privately on your computer. You can create realistic voice clones from just seconds of audio, use five different text-to-speech engines for different needs, add effects like reverb and pitch shift, and build multi-voice projects with a timeline editor. The key benefit is complete privacy: your voice data and AI models never leave your machine, unlike cloud-based alternatives. It also includes an API for building voice-powered applications and works across Mac, Windows, and Linux with GPU acceleration support.
https://github.com/jamiepine/voicebox