Паттерн Декоратор — специальный способ организации модулей в программе, который позволяет подставить какую-то новую функцию прямо в середину цепочки вызовов, тем самым чуть-чуть подкорректировав поведение.
Например, в реальном мире очки для чтения это декоратор. Вы ставите их между вашими глазами и текстом. Глобально взаимодействие ваших глаз и текста не меняется: отражённые световые лучи от страницы книги попадают в ваши зрачки, что с очками, что без них. Но очки располагаются посередине: они принимают лучи на вход и преломляют их, передавая дальше вам в глаза уже изменёнными.
Важной особенностью является тот факт, что очки можно снять. Они не требуют ни модификации вашего тела, ни модификации книги. Вообще никакие условия не нужны, кроме наличия самих очков. А если вы в линзах, то внешний наблюдатель может даже этого не знать.
Класс-декоратор должен быть спроектирован так, чтобы не требовать никаких изменений в объектах, с которыми он работает. Его можно отключить, чаще всего буквально закомментировав одну строку.
В примере ниже программа выведет текст "Привет, мир, в натуре.", и вот это дополнение в конце как раз дописано декоратором. Можно убрать или закомментировать подчёркнутую строчку, не трогая остальной код, для всех внешних вызовов сигнатуры останутся теми же самыми, но выводиться будет уже просто "Привет, мир".
В декораторы можно прятать логику, которую буквально навешивают поверх основной функции программы. Например, проверку прав на выполнение операции. Перевод на другой язык, логирование, поддержку обратной совместимости при обновлении и так далее.
#dev
Мы начинаем I Чемпионат по космической робототехнике "Кубок Роверов" 🏆🤖
Сегодня начинается первый день соревнований. Команды потихоньку начинают собираться в НИИ механики МГУ, в котором для них подготовлены аудитории для подготовки своего оборудования, испытательный полигон с естественным природным ландшафтом, и пирожки и кофе 🥧☕️
Пожелаем удачи командам и организаторам!
#rovercup#voltbro#кубокроверов
Эксперты завершили оценку Итоговых отчетов для допуска к финалу чемпионата по космической робототехнике "Кубок Роверов" и мы готовы объявить результаты. Команды, которые приглашаются на финал:
🏆Лига 1. Навесное оборудование для ровера:
1. KSX - г. Великий Новгород
2. Высотка - г. Москва
3. АЦТ-111 - г. Санкт-Петербург
4. Квазар - г. Калининград
5. Лужайка - г. Волгоград
🏆Лига 2. Малый ровер:
1. techno_team - г. Новосибирск
2. PowerRangers - г. Новосибирск
3. КТИМ - г. Новомосковск
Спасибо командам Космостарс и Космоксик, которые не прошли в финал, за участие! Мы надеемся, что за этот год вы приобрели необходимые навыки для успешного участия в нашем Чемпионате в следующем году!
Напоминаем, что финал пройдет с 8-го по 11-ое июля на базе НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова
Всю информацию о Чемпионате можно найти на сайте: https://roverchallenge.ru/
#voltbro#кубокроверов#братьявольт
У нас продолжается региональный отбор в конкурсе "АгроНТРИ"
Мы ведем номинацию АгроРоверы и год от года она становится всё серьезней и серьезней. Наша номинация достаточно сложная, но огромный прогресс в том, что мы получаем обратную связь от коллег в АгроВУЗах - что как лучше организовать и как доделать.
Это огромный прогресс по сравнению с первыми разами, когда просто все делали как могли.
Будем расти дальше. Спасибо огромное всем агроВУЗам, которые не бросили из-за сложности, а постарались разобраться.
#АгроНТРИ#АгроРоверы#Voltbro
Небольшой видеоролик о прошедшем финале I-го Чемпионата по космической робототехнике "Кубок Роверов" 2025 года!
https://vk.com/video-206862623_456239563
Будем ждать всех в следующем соревновательном году!
Уже скоро анонс еще одного роверного соревнования 🤖🏎
#rovercup#кубокроверов#voltbro#братьявольт
🚀 1 ноября завершается регистрация на чемпионат по космической робототехнике «Кубок Роверов»!
Регистрация членов команд здесь: roverchallenge.ru/reg
👨🚀 Участвовать могут как школьные (с 8-го класса), так и студенческие команды. Компетенции в команде: электронщик, конструктор, программист.
Регламент чемпионата соответствует международным соревнованиям RoverChallenge, в которых российская команда заняла 2-е место в Канаде в этом году!
Вас ждут космические задания, где вы:
- освоите ROS (Robot Operating System), Python и C;
- попробуете симулятор Gazebo;
- поработаете с электроникой, схемотехникой и системами связи;
- прокачаете навыки проектной деятельности — командную работу, защиту проектов, видеомонтаж, создание презентаций и документации.
Чемпионат проходит при поддержке Госкорпорации «Роскосмос» и НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова.
#voltbro#кубокроверов#rovercup#вольтбро#роскосмос
🚀 Начинаем новый сезон чемпионата по космической робототехнике «Кубок Роверов»!
Если ты хочешь попробовать себя в разработке роботов, работающих в реальных условиях, — этот чемпионат для тебя.
📅Регистрация открыта до 1 ноября 2025 → roverchallenge.ru/reg
👨🚀 Участвовать могут как школьные (с 8-го класса), так и студенческие команды.
Вас ждет работа над проектом, где вы:
- познакомитесь с космическими миссиями и планетоходами;
- освоите ROS (Robot Operating System), Python и C;
- попробуете симулятор Gazebo;
- поработаете с электроникой, схемотехникой и системами связи;
- прокачаете навыки проектной деятельности — командную работу, защиту проектов, видеомонтаж, создание презентаций и документации.
Каждая команда сможет придумать и реализовать свой научный проект по исследованию планет.
Видео с Финала I-го чемпионата: https://vkvideo.ru/video-206862623_456239563
ℹ️ Подробнее о чемпионате — на сайте: roverchallenge.ru
Чемпионат проходит при поддержке Госкорпорации «Роскосмос» и НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова.
🏆 Впереди вас ждет много промежуточных отчетов и финальных призов, а финал состоится в Москве в июле 2026 года.
Ждем как начинающих, так и опытных робототехников!
#voltbro#кубокроверов#rovercup#вольтбро#роскосмос
Первый набор электроники VBCores для участия в чемпионате "Кубок Роверов" наконец-то нашёл своих счастливых обладателей! Ими стали прошлогодние финалисты Лиги 1 — команда "Высотка". 🏆
Мы уверены, что с этим комплектом у них получится добиться ещё более впечатляющих результатов, создавая своего собственного ровера для Лиги 2.
А мы тем временем готовим учебный курс по работе с VBCores — от первых шагов и запуска простых примеров до сборки настоящей электроники для управления ровером.
#voltbro#вольтбро#кубокроверов#rovercup#vbcores
🚀 Друзья! Напоминаем, что регистрация на II Чемпионат по космической робототехнике «Кубок Роверов» продолжается!
«Кубок Роверов» — российский аналог международных Rover Challenge, где школьники и студенты создают собственные планетоходы и проверяют их в условиях, максимально приближенных к реальным космическим миссиям. Это шанс проявить инженерное мышление, прокачать навыки проектирования, электроники и программирования, научиться работать в команде и стать частью сообщества будущих исследователей космоса.
✨ В этом году участников ждёт:
1️⃣Совершенно новая станция для задачи технического обслуживания в Лигах 1 и 2
2️⃣Переход на ROS2 в Лиге 1
3️⃣Рекомендуемые наборы электроники на базе STM32
4️⃣Ещё больше образовательных видео и методических материалов
🔗Успейте зарегистрироваться: https://roverchallenge.ru/reg
📸 Фото, результаты прошлого года и все подробности — на официальном сайте: https://roverchallenge.ru/
Будущее космоса начинается здесь — присоединяйтесь к Чемпионату «Кубок Роверов»!
#voltbro#кубокроверов#rovercup#вольтбро#роскосмос#msu