С начала года я стал регулярно заниматься в FPV-симуляторе.
Как вы помните, летом я купил новый дрон DJI FPV, который сочетает в себе два режима пилотирования: классический режим с автоматикой, как было на всех моих предыдущих дронах, и продвинутый режим (он называется Acro Mode). О нюансах такого управления я расскажу отдельно, сейчас же нужно знать только то, что Acro Mode — сложный режим, который, с одной стороны, позволяет выполнять пролёты по хитрым траекториям, но с другой стороны требует немало навыка.
Человек, который никогда не летал на дронах, в обычном режиме без проблем с первого раза взлетит и скорее всего не убьёт дрон. В Acro почти наверняка убьёт. И для этого придумали симуляторы: к ним подключается настоящий пульт управления от дрона, но картинка вся на компьютере, поэтому можно тренироваться, не рискуя своим оборудованием.
Я стал заниматься по полчаса каждый день. Сначала шло очень тяжело. Не получалось вообще. Ловил сильную демотивацию от этого. Но поставил себе цель к наступлению тёплых дней обязательно освоить навык, и поэтому через страдания продолжал. И это сработало: на текущий момент в симуляторе я могу на начальном и начально-среднем уровне пролетать разные трассы, делать петли, влетать в узкие места, тоннели, оконные проёмы и так далее.
Я ещё ни разу не пробовал на настоящем дроне. Хотя авторы симулятора (Liftoff) в какой-то момент добавили туда именно DJI FPV и пообещали, что его виртуальные характеристики и поведение в воздухе будут максимально приближены к реальности. Питер погодой не радует, но в конце майских обещают хотя бы минимальное тепло и солнце — я поеду пробовать.
Кстати, в симуляторе есть карта в виде антенного комплекса "Дуга", который под Чернобылем. Карта называлась Russian Woodpecker, а после начала событий авторы симулятора (бельгийцы) переименовали её в просто Woodpecker.
#drone#hobby
👩💻 Linux: перенаправление.
• Если вы уже освоились с основами терминала, возможно, вы уже готовы к тому, чтобы комбинировать изученные команды. Иногда выполнения команд оболочки по одной вполне достаточно для решения определенной задачи, но в некоторых случаях вводить команду за командой слишком утомительно и нерационально. В подобной ситуации нам пригодятся некоторые особые символы, вроде угловых скобок.
• Для оболочки, интерпретатора команд #Linux, эти дополнительные символы — не пустая трата места на экране. Они — мощные команды, которые могут связывать различные фрагменты информации, разделять то, что было до этого цельным, и делать ещё много всего. Одна из самых простых, и, в то же время, мощных и широко используемых возможностей оболочки — это перенаправление стандартных потоков ввода/вывода. В этой статье вы узнаете:
- Три стандартных потока ввода/вывода;
- Перенаправление стандартного потока вывода;
- Перенаправление стандартного потока ввода;
- Перенаправление стандартного потока ошибок.
➡️https://selectel.ru/blog/tutorials/linux-redirection/
• В качестве дополнения, к посту подгрузил полезную шпаргалку, которая поможет освоить данную тему.
#Cron#Linux#Unix#CheatSheet
https://help.ubuntu.com/community/CronHowto
#Cron is a system daemon used to #execute desired #tasks (in the background) at designated times.
A crontab file is a simple text file containing a list of commands meant to be run at specified times. It is edited using the crontab command. The commands in the crontab file (and their run times) are checked by the cron daemon, which executes them in the system background.
https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-cron-to-automate-tasks-on-a-vps
One of the most standard ways to run tasks in the #background on Linux machines is with #cron jobs. They’re useful for #scheduling_tasks on the VPS and automating different maintenance-related jobs. “Cron” itself is a daemon (or program) that runs in the background. The schedule for the different jobs that are run is in a configuration file called “crontab.”
@reboot echo "System #start_up "