С начала года я стал регулярно заниматься в FPV-симуляторе.
Как вы помните, летом я купил новый дрон DJI FPV, который сочетает в себе два режима пилотирования: классический режим с автоматикой, как было на всех моих предыдущих дронах, и продвинутый режим (он называется Acro Mode). О нюансах такого управления я расскажу отдельно, сейчас же нужно знать только то, что Acro Mode — сложный режим, который, с одной стороны, позволяет выполнять пролёты по хитрым траекториям, но с другой стороны требует немало навыка.
Человек, который никогда не летал на дронах, в обычном режиме без проблем с первого раза взлетит и скорее всего не убьёт дрон. В Acro почти наверняка убьёт. И для этого придумали симуляторы: к ним подключается настоящий пульт управления от дрона, но картинка вся на компьютере, поэтому можно тренироваться, не рискуя своим оборудованием.
Я стал заниматься по полчаса каждый день. Сначала шло очень тяжело. Не получалось вообще. Ловил сильную демотивацию от этого. Но поставил себе цель к наступлению тёплых дней обязательно освоить навык, и поэтому через страдания продолжал. И это сработало: на текущий момент в симуляторе я могу на начальном и начально-среднем уровне пролетать разные трассы, делать петли, влетать в узкие места, тоннели, оконные проёмы и так далее.
Я ещё ни разу не пробовал на настоящем дроне. Хотя авторы симулятора (Liftoff) в какой-то момент добавили туда именно DJI FPV и пообещали, что его виртуальные характеристики и поведение в воздухе будут максимально приближены к реальности. Питер погодой не радует, но в конце майских обещают хотя бы минимальное тепло и солнце — я поеду пробовать.
Кстати, в симуляторе есть карта в виде антенного комплекса "Дуга", который под Чернобылем. Карта называлась Russian Woodpecker, а после начала событий авторы симулятора (бельгийцы) переименовали её в просто Woodpecker.
#drone#hobby
📕💬ВЫРАВНИВАНИЕ НА ПОСАДКЕ | LANDING FLARE
💬Выравнивание - это переходная фаза между прямолинейным равномерным снижением и непосредственным касанием с поверхностью посадочной полосы. При выравнивании вертикальная скорость снижения практически уменьшается до нуля.
🔹Выравнивание производится путем:
- отклонения ручки управления ВС на себя - тем самым происходит увеличение угла атаки самолёта, приводящего к созданию дополнительной подъемной силы, (уменьшается вертикальная скорость ВС) и увеличению силы лобового сопротивления (уменьшается скорость ВС);
- уменьшения мощности/тяги двигателей (тем самым уменьшается скорость ВС)
🔹В процессе выполнения выравнивания пилот изменяет и корректирует тангаж и мощность СУ по сравнению с теми, которые сохранялись во время окончательного захода на посадку, до значений, подходящих для выполнения нормальной посадки на нужных вертикальной и поступательной скоростях.
🔹Если выравнивание было выполнено правильно, то ВС достигнет подходящего посадочного положения с мощностью на холостом ходу (iDLE THRUST), уменьшающейся поступательной скоростью и уменьшенной вертикальной скоростью снижения. И все это к высоте, которая варьируется от нескольких десятков сантиметров до нескольких футов над поверхностью ВПП.
🔹Если выравнивание было выполнено неправильно например после начала выравнивания оттолкнуть штурвал от себя , то это может привести к довольно неприятным, а то и опасным последствиям, таким как : жесткая посадка, "козление", разрушение стоек шасси, удару хвостом (Tail strike) или вылетом за пределы ВПП.
🔹Как только основные стойки шасси коснулись ВПП, переднюю стойку необходимо опустить мягко и без задержки, т.к. быстрое уменьшение поступательной скорости приведет к уменьшению скорости обтекания руля высоты и как следствие уменьшению его эффективности, что может привести к сильному удару передней стойки о полосу и её повреждению. При этом не откладывайте торможение на конец полосы, и выпускайте реверс сразу же после касания самолета о полосу, т.к. располагаемая длина ВПП ограничена.
🔹Выравнивание на посадке выполняется на критическом этапе полета и, за исключением выполнения автоматической посадки (autoland), зависит от опыта и навыков пилотирующего. Последствия неправильного выравнивания различны и могут быть как незначительными, так и катастрофическими.
Лёгкое небо
#flare#aviation#landing
#powershell#flare#malware_analysis#reverse_engineering
FLARE-VM lets you quickly set up a full reverse engineering and malware analysis environment on a Windows 10+ virtual machine using simple scripts with Chocolatey and Boxstarter. Prepare a VM with 60GB disk, 2GB RAM, no spaces in username, internet, disabled Windows Updates, Tamper Protection, and anti-malware; then run the installer.ps1 script as admin after downloading it. This saves you hours of manual tool installs like IDA Free, Ghidra, and Binary Ninja, giving a ready-to-use, snapshot-revertible lab to safely analyze threats and boost your cybersecurity work.
https://github.com/mandiant/flare-vm
Strongest X-Class Solar Flare in 2.5 Months Recorded
Russian Academy of Sciences solar observatories detected the most powerful X-class solar flare in 2.5 months, accompanied by a major plasma ejection. Scientists predict minimal impact on Earth, with only a slight chance of contact with the plasma cloud’s edge. Solar activity remains high, with more significant events expected today.
“No signs of declining activity are observed at the moment.”
#Sun#Space#Flare#Science#RAS
The main news of Russia and the world ishere.
🚀 Flare Proposes Governance Changes to Capture MEV and Reduce FLR Inflation
Flare has introduced a governance proposal aimed at capturing Maximum Extractable Value (MEV) at the protocol level and reducing the annual inflation rate of its native token, FLR, from 5% to 3%. According to NS3.AI, the proposal outlines a plan to redirect captured revenue and other protocol fees into the FIRE mechanism, which will facilitate open-market buybacks and burns of FLR tokens upon approval. This initiative is designed to enhance the token's value and stability by decreasing inflation and utilizing MEV capture strategically.
#Flare#Governance#MEV#FLR#Crypto#Blockchain#Inflation#Tokenomics#Buyback#Burn