С начала года я стал регулярно заниматься в FPV-симуляторе.
Как вы помните, летом я купил новый дрон DJI FPV, который сочетает в себе два режима пилотирования: классический режим с автоматикой, как было на всех моих предыдущих дронах, и продвинутый режим (он называется Acro Mode). О нюансах такого управления я расскажу отдельно, сейчас же нужно знать только то, что Acro Mode — сложный режим, который, с одной стороны, позволяет выполнять пролёты по хитрым траекториям, но с другой стороны требует немало навыка.
Человек, который никогда не летал на дронах, в обычном режиме без проблем с первого раза взлетит и скорее всего не убьёт дрон. В Acro почти наверняка убьёт. И для этого придумали симуляторы: к ним подключается настоящий пульт управления от дрона, но картинка вся на компьютере, поэтому можно тренироваться, не рискуя своим оборудованием.
Я стал заниматься по полчаса каждый день. Сначала шло очень тяжело. Не получалось вообще. Ловил сильную демотивацию от этого. Но поставил себе цель к наступлению тёплых дней обязательно освоить навык, и поэтому через страдания продолжал. И это сработало: на текущий момент в симуляторе я могу на начальном и начально-среднем уровне пролетать разные трассы, делать петли, влетать в узкие места, тоннели, оконные проёмы и так далее.
Я ещё ни разу не пробовал на настоящем дроне. Хотя авторы симулятора (Liftoff) в какой-то момент добавили туда именно DJI FPV и пообещали, что его виртуальные характеристики и поведение в воздухе будут максимально приближены к реальности. Питер погодой не радует, но в конце майских обещают хотя бы минимальное тепло и солнце — я поеду пробовать.
Кстати, в симуляторе есть карта в виде антенного комплекса "Дуга", который под Чернобылем. Карта называлась Russian Woodpecker, а после начала событий авторы симулятора (бельгийцы) переименовали её в просто Woodpecker.
#drone#hobby
https://github.com/Monadical-SAS/django-channels-router
django-channels-router
A Python library for routing and handling #websocket messages using #django-channels.
Routing socket messages in the view
Routing socket messages using a handler
#React
https://www.fullstackpython.com/websockets.html
A #WebSocket is a standard protocol for two-way data transfer between a #client and #server. The WebSockets protocol does not run over #HTTP, instead it is a separate implementation on top of #TCP.
#AJAX
#javascript#approval_process#cms#crm#ehr#erp#hr#layui#mysql#oa#privileges#redis#skyeye#springboot#springboot2#springcloud_vue#websocket
This platform uses Springboot, Layui, UNI-APP, and Ant Design Vue to create a low-code system for intelligent manufacturing. It includes over 30 application modules and more than 50 electronic workflows, covering CRM, ERP, MES, and more. This system streamlines business processes from customer relations to production and after-sales service, improving efficiency and data transparency. It also manages employee operations, providing a comprehensive solution for businesses. The benefits include faster development, reduced redundancy, and enhanced data management, making it ideal for companies seeking digital transformation.
https://github.com/dromara/skyeye
#cplusplus#c_plus_plus#cpp#datachannel#libdatachannel#libnice#p2p#peer_to_peer#peerconnection#rfc_8831#rfc_8834#rtcdatachannel#rtcpeerconnection#sctp#webrtc#webrtc_datachannel#webrtc_video#websocket
libdatachannel is a lightweight, easy-to-use C/C++ library that lets you add real-time peer-to-peer data, media, and WebSocket communication to your apps across many platforms like Linux, Windows, macOS, Android, and iOS. It simplifies WebRTC by providing a smaller, simpler alternative to Google's library, with compatibility for browsers like Firefox and Chrome. You can use it to connect native apps directly to web browsers with minimal dependencies, supporting secure connections via GnuTLS, Mbed TLS, or OpenSSL. It also supports compiling to WebAssembly for browser use, making it flexible for cross-platform real-time communication development[1][4]. This helps you build fast, efficient apps for video, audio, or data sharing without heavy libraries.
https://github.com/paullouisageneau/libdatachannel
#go#coolq#cqhttp#cqhttp_mirai#go#go_cqhttp#golang#group_manager#mirai#mirai_bot#nonebot#onebot#onebot_plugin#onebot_sdk#plugin#qq#qq_bot#qqbot#qqrobot#websocket#zerobot
ZeroBot-Plugin is a comprehensive utility plugin collection for the ZeroBot chatbot framework, offering over 100 features across entertainment, management, and productivity categories. The system provides high-priority functions like chat management, sleep tracking, and group administration, alongside mid-tier features such as image generation, music streaming, and game simulations. Users benefit from flexible plugin control—enabling or disabling specific features per group—and dynamic loading capabilities that reduce program size. The platform supports multiple deployment methods, from pre-compiled releases to local compilation, making it accessible whether you prefer ready-to-use binaries or customized builds. With extensive command options, scheduled task triggers, and AI integration, ZeroBot-Plugin transforms group chat management into an automated, entertaining experience while maintaining user control over which features activate in specific communities.
https://github.com/FloatTech/ZeroBot-Plugin