Собираю тут дрон в путешествие, примерил крепление для GoPro. На простых FPV-дронах присутствие GoPro — обычное явление. Курсовая камера обычно не слишком высокого качества, и для окончательного видео ведут запись отдельно. Но зачем это на DJI, у которого и так камера с хорошими характеристиками?
Всё дело в стабилизации. С одной стороны, у GoPro на борту алгоритм Hypersmooth, который неплох, но не превосходит бортовой же алгоритм, встроенный в DJI. По крайней мере, разница совершенно точно не стоит добавочных 200 грамм веса и добавочных денег на покупку GoPro.
Но всё меняется, когда речь заходит о постобработке. GoPro пишет данные с гироскопа, синхронизированные с видеорядом, то есть угол наклона и другие движения можно вычислять не с помощью анализа изображения, а просто знать действительные значения в момент съёмки. Это позволило им выпустить программу ReelSteady, которая стабилизирует, как боженька. Ничто даже близко не подобралось к ней. Результат стабилизации невероятно офигенный и на три головы превосходит абсолютно все другие решения на рынке. Из-за этого многие владельцы DJI FPV, как и я, прикручивают на свой дрон GoPro, жертвуя маневренностью и полетным временем (а в случае аварии ещё и дополнительными деньгами).
Очень странно, что компания DJI сама не сделала ничего подобного: гироскоп в системе есть, алгоритм стабилизации известен — да, существует опенсорсная альтернатива ReelSteady под названием GyroFlow, работает ничуть не хуже. Но факт остаётся фактом: стабилизация на основе гиро-данных на световые годы впереди всего остального. Она, конечно, требует изрядных вычислительных ресурсов и не может быть произведена прямо на борту дрона или экшен-камеры. Даже мощный компьютер справляется не в реальном времени. Тем не менее, для получения действительно качественного результата это всё оправдано.
Я пока ни разу не пробовал сам летать с GoPro. Если не убьюсь о первую же скалу в Карелии, вы сможете увидеть результат через пару недель.
#gadgets#drone
👨💻 Attacking Policy.
• Open Policy Agent — это open-source-инструмент контроля доступа, основанный на политиках, который создан в 2016 году и с тех пор стабильно развивается. Сейчас он входит в каталог дипломированных проектов Cloud Native Computing Foundation (CNCF). Его используют Netflix, Pinterest, TripAdvisor и другие компании.
• В этой статье перечислены определенные векторы атак, которые могут быть вызваны неправильной конфигурацией Open Policy Agent:
• Allowed Repositories;
• Automount Service Account Token for Pod;
• Block Endpoint Edit Default Role;
• Block Services with type LoadBalancer;
• Block NodePort;
• Block Wildcard Ingress;
• Disallow Interactive TTY Containers;
• Step-by-Step Instructions;
• Allow Privilege Escalation in Container;
• Step-by-Step Instructions;
• Privileged Container;
• Read Only Root Filesystem;
• Host Networking Ports;
• App Armor;
• SELinux V2;
• Resources.
#devsecops
👩💻 Attacking NodeJS Application.
- Use flat Promise chains;
- Set request size limits;
- Do not block the event loop;
- Perform input validation;
- Perform output escaping;
- Perform application activity logging;
- Monitor the event loop;
- Take precautions against brute-forcing;
- Use Anti-CSRF tokens;
- Prevent HTTP Parameter Pollution;
- Do not use dangerous functions;
- Use appropriate security headers;
- Listen to errors when using EventEmitter;
- Set cookie flags appropriately;
- Avoid eval(), setTimeout(), and setInterval();
- Avoid new Function();
- Avoid code serialization in JavaScript;
- Use a Node.js security linter;
- References.
#devsecops
👨💻 Attacking APIs \ Атаки на API.
• Программный интерфейс приложений (API) - фундаментальный элемент инноваций в современном, движимом приложениями мире. API - важная составляющая современных мобильных, SaaS и веб приложений, используемая в клиентских, партнерских и внутренних приложениях от банковской сферы, сфер розничных продаж и логистики до интернета вещей, автономных автомобилей и умных городов.
• По своей природе API раскрывают логику приложения и критичные данные, например, персональные данные, именно поэтому API все чаще становятся целью злоумышленников. Стремительные инновации невозможны без безопасных API. В этой статье рассматриваются общие векторы атак на API и приводятся примеры безопасной разработки.
➡️https://blog.devsecopsguides.com/attacking-apis
#devsecops
👨💻 Attacking Pipeline.
• DevOps resources compromise;
• Control of common registry;
• Direct PPE (d-PPE);
• Indirect PPE (i-PPE);
• Public PPE;
• Changes in repository;
• Inject in Artifacts;
• User/Services credentials;
• Typosquatting docker registry image;
• Resources.
#DevOps#DevSecOps