Собираю тут дрон в путешествие, примерил крепление для GoPro. На простых FPV-дронах присутствие GoPro — обычное явление. Курсовая камера обычно не слишком высокого качества, и для окончательного видео ведут запись отдельно. Но зачем это на DJI, у которого и так камера с хорошими характеристиками?
Всё дело в стабилизации. С одной стороны, у GoPro на борту алгоритм Hypersmooth, который неплох, но не превосходит бортовой же алгоритм, встроенный в DJI. По крайней мере, разница совершенно точно не стоит добавочных 200 грамм веса и добавочных денег на покупку GoPro.
Но всё меняется, когда речь заходит о постобработке. GoPro пишет данные с гироскопа, синхронизированные с видеорядом, то есть угол наклона и другие движения можно вычислять не с помощью анализа изображения, а просто знать действительные значения в момент съёмки. Это позволило им выпустить программу ReelSteady, которая стабилизирует, как боженька. Ничто даже близко не подобралось к ней. Результат стабилизации невероятно офигенный и на три головы превосходит абсолютно все другие решения на рынке. Из-за этого многие владельцы DJI FPV, как и я, прикручивают на свой дрон GoPro, жертвуя маневренностью и полетным временем (а в случае аварии ещё и дополнительными деньгами).
Очень странно, что компания DJI сама не сделала ничего подобного: гироскоп в системе есть, алгоритм стабилизации известен — да, существует опенсорсная альтернатива ReelSteady под названием GyroFlow, работает ничуть не хуже. Но факт остаётся фактом: стабилизация на основе гиро-данных на световые годы впереди всего остального. Она, конечно, требует изрядных вычислительных ресурсов и не может быть произведена прямо на борту дрона или экшен-камеры. Даже мощный компьютер справляется не в реальном времени. Тем не менее, для получения действительно качественного результата это всё оправдано.
Я пока ни разу не пробовал сам летать с GoPro. Если не убьюсь о первую же скалу в Карелии, вы сможете увидеть результат через пару недель.
#gadgets#drone
• На хабре есть очень хороший лонгрид по Docker, в котором описаны механизмы контейнеризации + примеры, эксперименты и реализация. Подойдет новичкам, кто хотел погрузиться в данную тему.
• Краткое содержание:
➡Chroot как первый популярный механизм, с помощью которого можно изолировать процесс в контексте файловой системы;
➡Namespaces как механизм, представляющий собой прослойку между желанием процесса получить ресурс и самим ресурсом;
➡Cgroups как ещё один механизм изоляции процессов, но только уже в контексте физических ресурсов системы;
➡OverlayFS как способ экономить место за счёт хитрой работы с файловыми системами контейнеров. Самое главное, поняли почему Docker слоёный пирог :);
➡Стандарт OCI как вещь, на которой держится вся современная контейнерная инфраструктура и утилиту runC, являющуюся эталонной реализацией OCI.
➡Читать статью [33 min].
#Docker
#docker
🐳
Docker & Kubernetes: The Practical Guide
Learn Docker, Docker Compose, Multi-Container Projects, Deployment and all about Kubernetes from the ground up!
-----
Main channel: @repo_science
Coupons: @freecoupons_reposcience
-----
👣 Docker Escape.
• Очень крутой и содержательный урок (вебинар) про различные методы, которые злоумышленник может использовать для побега из контейнера Docker, а ещё мы разберем необходимые шаги для успешного побега на понятных примерах. Также обсудим причины возникновения таких уязвимостей и разберём, какие меры можно принять, чтобы предотвратить побег из контейнеров по следующим сценариям:
➡SYS_ADMIN;
➡SYS_PTRACE;
➡SYS_MODULE;
➡DAC_READ_SEARCH;
➡DAC_OVERRIDE;
➡docker soсket.
➡️https://youtu.be/biC3TO7OELY
➡️https://github.com/aleksey0xffd/docker-escape
#Docker
👩💻 Play with Docker — онлайн-сервис для практического знакомства с Docker.
• Интересный и уникальный ресурс для изучения Docker, который был создан еще в далеком 2017 году. Идея заключается в том, что после авторизации нас пересылает на один из облачных хостов, где стартует 4-часовая сессия «игровой площадки». В ней вы можете создавать новые сущности (instances), т.е. узлы тестового Docker-кластера. Каждый из них — это инсталляция легковесного дистрибутива Alpine Linux с редактируемым локальным IP-адресом. В них установлен Docker актуальной версии:
https://labs.play-with-docker.com
• А чтобы начинающим пользователям Docker было проще и лучше понять, чем же вообще можно (и полезно) заниматься в игровой площадке Docker, авторы Play with Docker дополнили свой сервис удобным ресурсом по обучению:
➡️https://training.play-with-docker.com
• Дополнительная информация есть на GitHub: https://github.com/play-with-docker/play-with-docker
#Docker
👩💻 Play with Docker — онлайн-сервис для практического знакомства с Docker.
• Интересный и уникальный ресурс для изучения Docker, который был создан еще в далеком 2017 году. Идея заключается в том, что после авторизации нас пересылает на один из облачных хостов, где стартует 4-часовая сессия «игровой площадки». В ней вы можете создавать новые сущности (instances), т.е. узлы тестового Docker-кластера. Каждый из них — это инсталляция легковесного дистрибутива Alpine Linux с редактируемым локальным IP-адресом. В них установлен Docker актуальной версии:
https://labs.play-with-docker.com
• А чтобы начинающим пользователям Docker было проще и лучше понять, чем же вообще можно (и полезно) заниматься в игровой площадке Docker, авторы Play with Docker дополнили свой сервис удобным ресурсом по обучению:
➡️https://training.play-with-docker.com
• Дополнительная информация есть на GitHub: https://github.com/play-with-docker/play-with-docker
#Docker
👩💻Attacking Docker.
• Статья включает в себя описание актуальных методов атак на Docker, описание различных уязвимостей и неправильных конфигураций, слабых мест в различных компонентах и другую полезную информацию:
- Privileged Container;
- Exposed Container APIs;
- Container Escape;
- Container Image Tampering;
- Insecure Container Configuration;
- Denial-of-Service (DoS);
- Kernel Vulnerabilities;
- Shared Kernel Exploitation;
- Insecure Container Orchestration;
- Insecure Container Images;
- References.
#Docker
👩💻 Docker guide.
• Ловите полезную и объемную (50 страниц) шпаргалку по Docker, которая содержит примеры различных команд и их пояснение.
• К слову, у авторов этого материала есть еще множество различных шпаргалок, в основном для разработчиков, но может быть кто-нибудь из Вас найдет для себя полезный материал: https://www.jsmastery.pro/resources?category=all
#Docker