TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #412 · 2.07

Собираю тут дрон в путешествие, примерил крепление для GoPro. На простых FPV-дронах присутствие GoPro — обычное явление. Курсовая камера обычно не слишком высокого качества, и для окончательного видео ведут запись отдельно. Но зачем это на DJI, у которого и так камера с хорошими характеристиками? Всё дело в стабилизации. С одной стороны, у GoPro на борту алгоритм Hypersmooth, который неплох, но не превосходит бортовой же алгоритм, встроенный в DJI. По крайней мере, разница совершенно точно не стоит добавочных 200 грамм веса и добавочных денег на покупку GoPro. Но всё меняется, когда речь заходит о постобработке. GoPro пишет данные с гироскопа, синхронизированные с видеорядом, то есть угол наклона и другие движения можно вычислять не с помощью анализа изображения, а просто знать действительные значения в момент съёмки. Это позволило им выпустить программу ReelSteady, которая стабилизирует, как боженька. Ничто даже близко не подобралось к ней. Результат стабилизации невероятно офигенный и на три головы превосходит абсолютно все другие решения на рынке. Из-за этого многие владельцы DJI FPV, как и я, прикручивают на свой дрон GoPro, жертвуя маневренностью и полетным временем (а в случае аварии ещё и дополнительными деньгами). Очень странно, что компания DJI сама не сделала ничего подобного: гироскоп в системе есть, алгоритм стабилизации известен — да, существует опенсорсная альтернатива ReelSteady под названием GyroFlow, работает ничуть не хуже. Но факт остаётся фактом: стабилизация на основе гиро-данных на световые годы впереди всего остального. Она, конечно, требует изрядных вычислительных ресурсов и не может быть произведена прямо на борту дрона или экшен-камеры. Даже мощный компьютер справляется не в реальном времени. Тем не менее, для получения действительно качественного результата это всё оправдано. Я пока ни разу не пробовал сам летать с GoPro. Если не убьюсь о первую же скалу в Карелии, вы сможете увидеть результат через пару недель. #gadgets#drone

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #lmcache

当前筛选 #lmcache清除筛选
Machinelearning

@ai_machinelearning_big_data · Post #8027 · 11.07.2025 г., 12:05

🌟LMCache: умное кэширования для LLM-инференса. LMCache - проект, который предлагает решение по сохранению KV-кэша на CPU, диске или даже в специализированной памяти NIXL. По сути, это инструмент, который превращает одноразовые вычисления в многократно используемые блоки, экономя время и ресурсы. Представьте, что в чат-боте пользователи часто ссылаются на один и тот же системный промпт или историю диалога. Обычно модель заново обрабатывает эти данные, но LMCache просто загружает готовый кэш. Выгрузка KV-кэшей освобождает GPU для новых задач, уменьшая TTFT (время до первого токена) вплоть до 10 раз. 🟡LMCache гибкий. Кэши можно не только выгружать, но и делиться между разными инстансами LLM. Проще говоря, если два пользователя одновременно обращаются к разным копиям модели с одинаковым запросом, система не будет дублировать работу: результаты одного prefill’а станут доступны всем. Это работает даже для неполных префиксов, например, при частичном совпадении входных данных. 🟡LMCache умеет в раздельную предобработку. Prefill и decode, которые обычно выполняются на одном GPU, теперь могут быть разнесены: первый этап обрабатывается на мощных узлах, а второй на оптимизированных для генерации. Для распределенных систем такая техника повысит пропускную способность. Тесты разработчиков проекта показывают, что в реальных задачах задержка снижается в 3–10 раз, а GPU-циклы экономятся на повторных вычислениях. Проект тесно интегрируется с vLLM, в репозитории есть большой набор с примерами, документация и советы по установке и настройке. ⚠️Калькулятор KV-кеша с выбором модели, ее типа данных и количества токенов, который поможет прикинуть, сколько VRAM можно сэкономить. 📌Лицензирование: Apache 2.0 License. 🖥Github @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#LLM#LMCache#KVCache#Github