TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #412 · 2.07

Собираю тут дрон в путешествие, примерил крепление для GoPro. На простых FPV-дронах присутствие GoPro — обычное явление. Курсовая камера обычно не слишком высокого качества, и для окончательного видео ведут запись отдельно. Но зачем это на DJI, у которого и так камера с хорошими характеристиками? Всё дело в стабилизации. С одной стороны, у GoPro на борту алгоритм Hypersmooth, который неплох, но не превосходит бортовой же алгоритм, встроенный в DJI. По крайней мере, разница совершенно точно не стоит добавочных 200 грамм веса и добавочных денег на покупку GoPro. Но всё меняется, когда речь заходит о постобработке. GoPro пишет данные с гироскопа, синхронизированные с видеорядом, то есть угол наклона и другие движения можно вычислять не с помощью анализа изображения, а просто знать действительные значения в момент съёмки. Это позволило им выпустить программу ReelSteady, которая стабилизирует, как боженька. Ничто даже близко не подобралось к ней. Результат стабилизации невероятно офигенный и на три головы превосходит абсолютно все другие решения на рынке. Из-за этого многие владельцы DJI FPV, как и я, прикручивают на свой дрон GoPro, жертвуя маневренностью и полетным временем (а в случае аварии ещё и дополнительными деньгами). Очень странно, что компания DJI сама не сделала ничего подобного: гироскоп в системе есть, алгоритм стабилизации известен — да, существует опенсорсная альтернатива ReelSteady под названием GyroFlow, работает ничуть не хуже. Но факт остаётся фактом: стабилизация на основе гиро-данных на световые годы впереди всего остального. Она, конечно, требует изрядных вычислительных ресурсов и не может быть произведена прямо на борту дрона или экшен-камеры. Даже мощный компьютер справляется не в реальном времени. Тем не менее, для получения действительно качественного результата это всё оправдано. Я пока ни разу не пробовал сам летать с GoPro. Если не убьюсь о первую же скалу в Карелии, вы сможете увидеть результат через пару недель. #gadgets#drone

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #meson

当前筛选 #meson清除筛选
宇宙航海誌

@uchuukoukaishi · Post #702 · 31.12.2024 г., 16:22

在一个小项目上第一次试用 #meson 就得到一个大大的惊喜!感觉比 #cmake 好用很多! 以这个「静态链接 submodule 里的 librime」为例: - 你可以直接 import cmake target! - 你可以像 cmake ExternalProject 一样设定 configure options,但同时能拿到完整的 target 信息! - 同时,subproject 会被整合到当前项目构建里(类似 cmake add_subdirectory),所以如果 subproject 里有修改,不需要做任何事,正常构建就可以正确rebuild。而且不会污染外部的变量、 option 和 target 命名空间。 - 在查询 dependency lib 时,可以设定一个 static 参数,用来控制是否优先选择静态库,它的值由 一个全局的参数 --prefer-static 控制,于是你可以一键把所有依赖都静态链接掉 - 静态库中一些对象文件可能会有 constructor 需要 -Wl,--whole-archive,这里只需要 as_link_whole() 创建一个新的 dependency 对象就可以了 - 最后,它可以正确处理所有静态库的依赖(因为可以取出完整的 target 信息),而不需要手动传递被依赖的库。如果用 cmake ExternalProject 构建静态库再链接,就会丢失掉所有相关信息,要手动补全。 虽然图上的这点代码做的事很简单,就是构造一个静态的 librime 再链接到可执行文件里,但在 cmake 里不管怎么做都很麻烦。 ---- 而且还充满了各种贴心的小设计: > Another thing to note is that include_directories adds both the source directory and corresponding build directory to include path, so you don't have to care.

Hashtags

TokenPocket

@tokenpocket_channel · Post #1287 · 13.03.2024 г., 10:34

🔥New DEX Integration on the [#TokenPocket] Market page: [@​mesonfi] ✅Starting now, effortlessly bridge the stablecoins on [@​BNBCHAIN], [@​arbitrum], etc. to [#BTC] on [@​MerlinLayer2], etc. directly on the TokenPocket Market page with the seamless cross-chain bridge service from [@​mesonfi]. Download and Enjoy 👉https://www.tokenpocket.pro/ [#TokenPocket] [#CrossChainBridges] [#meson] 【Details】https://twitter.com/TokenPocket_TP/status/1767861124576301076 【Powered By】Crypto Box