TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #412 · 2.07

Собираю тут дрон в путешествие, примерил крепление для GoPro. На простых FPV-дронах присутствие GoPro — обычное явление. Курсовая камера обычно не слишком высокого качества, и для окончательного видео ведут запись отдельно. Но зачем это на DJI, у которого и так камера с хорошими характеристиками? Всё дело в стабилизации. С одной стороны, у GoPro на борту алгоритм Hypersmooth, который неплох, но не превосходит бортовой же алгоритм, встроенный в DJI. По крайней мере, разница совершенно точно не стоит добавочных 200 грамм веса и добавочных денег на покупку GoPro. Но всё меняется, когда речь заходит о постобработке. GoPro пишет данные с гироскопа, синхронизированные с видеорядом, то есть угол наклона и другие движения можно вычислять не с помощью анализа изображения, а просто знать действительные значения в момент съёмки. Это позволило им выпустить программу ReelSteady, которая стабилизирует, как боженька. Ничто даже близко не подобралось к ней. Результат стабилизации невероятно офигенный и на три головы превосходит абсолютно все другие решения на рынке. Из-за этого многие владельцы DJI FPV, как и я, прикручивают на свой дрон GoPro, жертвуя маневренностью и полетным временем (а в случае аварии ещё и дополнительными деньгами). Очень странно, что компания DJI сама не сделала ничего подобного: гироскоп в системе есть, алгоритм стабилизации известен — да, существует опенсорсная альтернатива ReelSteady под названием GyroFlow, работает ничуть не хуже. Но факт остаётся фактом: стабилизация на основе гиро-данных на световые годы впереди всего остального. Она, конечно, требует изрядных вычислительных ресурсов и не может быть произведена прямо на борту дрона или экшен-камеры. Даже мощный компьютер справляется не в реальном времени. Тем не менее, для получения действительно качественного результата это всё оправдано. Я пока ни разу не пробовал сам летать с GoPro. Если не убьюсь о первую же скалу в Карелии, вы сможете увидеть результат через пару недель. #gadgets#drone

Резултати

Намерени 5 подобни публикации

Търсене: #staticmethod

当前筛选 #staticmethod清除筛选
djangoproject

@djangoproject · Post #593 · 13.04.2018 г., 19:48

@#classmethod vs @#staticmethod vs "plain" methods What's the difference? class MyClass: def method(self): """ Instance methods need a class instance and can access the instance through self. """ return 'instance method called', self @classmethod def classmethod(cls): """ Class methods don't need a class instance. They can't access the instance (self) but they have access to the class itself via cls. """ return 'class method called', cls @staticmethod def staticmethod(): """ Static methods don't have access to cls or self. They work like regular functions but belong to the class's namespace. """ return 'static method called' # All methods types can be # called on a class instance: »> obj = MyClass() »> obj.method() ('instance method called', <MyClass instance at 0x1019381b8>) »> obj.classmethod() ('class method called', <class MyClass at 0x101a2f4c8>) »> obj.staticmethod() 'static method called' # Calling instance methods fails # if we only have the class object: »> MyClass.classmethod() ('class method called', <class MyClass at 0x101a2f4c8>) »> MyClass.staticmethod() 'static method called' »> MyClass.method() TypeError: "unbound method method() must be called with MyClass " "instance as first argument (got nothing instead)"

djangoproject

@djangoproject · Post #385 · 15.07.2017 г., 16:17

# @classmethod vs @staticmethod vs "plain" methods # What's the difference? class MyClass: def method(self): """ Instance methods need a class instance and can access the instance through self. """ return 'instance method called', self @classmethod def classmethod(cls): """ Class methods don't need a class instance. They can't access the instance (self) but they have access to the class itself via cls. """ return 'class method called', cls @staticmethod def staticmethod(): """ Static methods don't have access to cls or self. They work like regular functions but belong to the class's namespace. """ return 'static method called' # All methods types can be # called on a class instance: »> obj = MyClass() »> obj.method() ('instance method called', <MyClass instance at 0x1019381b8>) »> obj.classmethod() ('class method called', <class MyClass at 0x101a2f4c8>) »> obj.staticmethod() 'static method called' # Calling instance methods fails # if we only have the class object: »> MyClass.classmethod() ('class method called', <class MyClass at 0x101a2f4c8>) »> MyClass.staticmethod() 'static method called' »> MyClass.method() TypeError: "unbound method method() must be called with MyClass " "instance as first argument (got nothing instead)" #classmethod#staticmethod

djangoproject

@djangoproject · Post #87 · 11.07.2016 г., 11:53

https://docs.python.org/3/library/functions.html#staticmethod #staticmethod(function) Return a #static method for function. A static method does not receive an implicit first argument. To declare a static method, use this idiom: class C: @staticmethod def f(arg1, arg2, ...): ... The @staticmethod form is a function decorator – see the description of function definitions in Function definitions for details. It can be called either on the class (such as C.f()) or on an instance (such as C().f()). The instance is ignored except for its class. Static methods in Python are similar to those found in Java or C++. Also see classmethod() for a variant that is useful for creating alternate class constructors. For more information on static methods, consult the documentation on the standard type hierarchy in The standard type hierarchy. class str(object='') class str(object=b'', encoding='utf-8', errors='strict') Return a str version of object. See str() for details. str is the built-in string class. For general information about strings, see Text Sequence Type — str.